線性阻尼力與速度成正比，但方向相反，表示為F=-cv，c為粘性阻尼系數，其值必須通過振動試驗確定。在物理和工程中，阻尼的力學模型壹般是壹個與振動速度成正比，與振動速度相反的力。這個模型叫做粘性阻尼模型，這個力就是阻尼力。阻尼是指任何振動系統由於外界作用或系統本身固有的原因，其振動幅度逐漸減小的特性，是這種特性的定量表征。