如果您認為公司在處理汽車過戶押事宜時存在違法行為，您可以向當地消費者委員會或工商局投訴。您也可以咨詢律師以獲得法律建議。如果您沒有錢請律師，可以嘗試尋找免費的法律援助服務。
同時，您應該積極與公司溝通，並盡可能地協商解決此事。如果您有償還欠款的能力，可以試著與公司達成分期還款的協議。如果公司不願與您合作，您可以考慮起訴公司。在起訴前，您需要收集證據並詳細記錄交涉過程。
最後，請在此過程中保持冷靜，並謹慎處理相關事宜。
下面給您提供壹個模板供參考：
尊敬的法院：
我是原告，名字為××，身份證號碼為××。我在這裏向法院申請起訴被告，以維護自己的合法權益，並向被告要求賠償經濟損失和精神損失。
事實和理由如下：
壹、事實經過
本人因為貸款逾期15天，原計劃於10號最後還款，但當晚發現車輛被拖走。次日前往貸款機構私人金融機構公司咨詢，被告知要繳納3000元的拖車費用和兩期租金及本期租金逾期金。本人無力支付全部欠款，協商意願是先支付本期租金、違約金和部分拖車費，然後分期付清剩余欠款，但被公司拒絕。11日，多次嘗試轉賬付款被拒收，仍未得到公司的回應。12日，本人前往公司協商，但遭到公司拒絕，並且車輛仍被扣留在公司。
二、被告的違法行為
1. 被告未在協議中明確規定拖車費用為3000元，對本人進行了經濟侵害；
2. 被告未與本人協商方案，強制要求本人在短時間內支付全部欠款；
3. 被告無故拖走本人的車輛，侵害了本人的合法權益；
4. 被告在處理汽車過戶押事宜時存在違法行為。
三、起訴請求
1. 要求被告立即退還本人車輛使用權，停止對車輛的扣留和處置，並解除對車輛的抵押質押；
2. 經濟損失部分，要求被告支付本期租金、違約金和部分拖車費用的合理費用；
3. 精神損失部分，要求被告賠償本人因此事所遭受的精神損失；
4. 要求被告承擔本案的訴訟費用。
咨詢意見：
基於以上事實和理由，本人認為貸款機構私人金融機構公司在處理汽車過戶押事宜時存在違法行為，本人有權提出起訴申請。同時，本人希望法院能夠審慎處理此案，維護公平正義，保護本人的合法權益。
此致
敬禮！
原告：××
日期：2023年4月12日