假面騎士Drive的形態：速度型號形態在第1集登場；狂野型號形態在第6集登場；技術型號形態在第9集登場；白熱型號形態在第16集登場；方程式型號形態在第21集登場；賽特朗型號形態在第33集登場。
1、速度型號形態
使用“Drive驅動器”，配合“Shift Speed”移速戰車變身的基本形態，以速度為主的形態。擁有高速的運動能力。除了驅動器所安裝的外，再次傳喚在壹次戰鬥中召喚的所有輪胎，向敵人飛去。
2、狂野型號形態
使用“Drive驅動器”，配合“Shift Wild”移速戰車變身的派生形態，以力量為主的形態。以巨大的力量痛擊敵人。在“方向盤劍”中，移速戰車時，高速回旋中旋回切割敵人。
3、技術型號形態
使用“Drive驅動器”，配合“Shift Technic”移速戰車變身的派生形態。具有高性能機械精密操作系統，戰鬥可以同時兼顧電子拆解及分析。
4、白熱型號形態
使用“Drive驅動器”，配合“Shift Dead Heat”移速戰車變身的強化形態。專為對付Heart Roidmude而開發的形態，壹旦使用時間到達臨界點，就會產生熱失控的現象。結合Mach的性能而進化的形態。
5、方程式型號形態
使用“Drive驅動器”，配合“Shift Formula”移速戰車變身的超強化形態。通過極速移動來引進力量的形態。能夠在比壹般“重加速”更強的“超重加速”之下仍然活動自如，但極速的能力會對變身者造成負擔。
6、賽特朗型號形態
使用“Drive驅動器”，配合“Shift Tridoron”移速戰車變身的最終形態。與座駕合體後的最終形態，能夠將三種移速戰車的屬性同時使用以作輪胎混裝，三種混合的數據與主形態相同。除變身者作主導之外，亦可轉換意識至軀體代替戰鬥。