小鵬汽車成立於2014年，總部位於廣州，是廣州橙行智動汽車科技有限公司旗下的互聯網電動汽車品牌，由何小鵬、夏珩、何濤等人發起，團隊主要成員來自廣汽、福特、寶馬、特斯拉、德爾福、法雷奧等知名整車與大型零部件公司，以及阿裏巴巴、騰訊、小米、三星、華為等知名互聯網科技企業。
2018年1月，小鵬汽車交付了39輛新車，並成為首家進入乘聯會新能源車銷量榜的互聯網造車企業。
2019年11月13日，小鵬汽車宣布完成C輪4億美元融資，投資方包括小米集團和公司創始人何小鵬。除了4億元美元融資外，小鵬汽車還宣布獲得招行、中信及匯豐銀行等多家銀行總額達數十億人民幣無抵押信用貸款。
2020年8月27日晚間，小鵬汽車正式登陸紐交所，以“XPEV”為股票代碼。
公司所獲榮譽：
2019年10月21日，胡潤研究院發布《2019胡潤全球獨角獸榜》，小鵬汽車排名第57位。
2019年11月15日，胡潤研究院發布《世茂海峽·2019三季度胡潤大中華區獨角獸指數》，小鵬汽車以300億人民幣估值上榜。
2020年1月9日，胡潤研究院發布《2019胡潤中國500強民營企業》，小鵬汽車科技以市值280億元位列第263位。
2020年8月4日，《蘇州高新區·2020胡潤全球獨角獸榜》發布，小鵬汽車排名第70位。
2020年8月4日，小鵬汽車名列2020中國新型創新企業50強第23位。
2020年8月8日，小鵬汽車以62.93億元品牌價值名列2020中國品牌節年會500強榜單第237位。