雙軸汽車是壹種只有壹個驅動軸和壹個方向輪的汽車。
三軸汽車是單驅動橋，雙驅動橋，單向輪或雙向輪。
四軸汽車是雙驅動橋雙向車輪的單機或單驅動單向車輪的半掛車。
五軸車是單驅動單向輪的牽引車+後三軸的半掛車或雙驅動橋+雙向輪的單機牽引車+浮動橋+後三軸的半掛車。
六軸車是雙驅動單向輪後三軸的半掛車或單驅動雙向輪後三軸的半掛車。
六橋以上為特種限軸車，壹般搭載特大設備。這是罕見的。