辦理車輛抵押貸款時，或使用車輛抵押貸款時，借款人已辦理車輛抵押登記手續。因此，貸款結清後，借款人需要辦理車輛的抵押註銷手續。具體處理步驟如下:
1.申請人攜帶機動車所有人、抵押權人身份證明原件和機動車登記證書，到車管所，填寫《機動車抵押登記/質押備案申請表》，領取排隊號等待；
2.車管所業務受理窗口受理車輛抵押註銷申請，並簽註機動車登記證書。
委托他人辦理車輛抵押註銷手續的，需提交車輛所有人出具的授權委托書和代理人身份證明原件。
相關知識:車輛抵押登記和註銷
壹.工作條件
(壹)機動車所有人將機動車抵押的，應當向登記地車管所申請抵押登記；
(二)抵押權消滅的，應當向車管所申請註銷抵押登記。
(三)有下列情形之壹的，不予辦理抵押登記:
1.機動車所有人提交的證明、憑證無效；
2.機動車被人民法院、人民檢察院、行政執法部門依法查封或者扣押的；
3.機動車達到國家規定的強制報廢標準；
4.機動車被盜的；
5.機動車屬於海關監管機動車，海關未解除監管或者批準轉讓的。
(四)有下列情形之壹的，不予辦理抵押註銷登記:
1.機動車所有人提交的證明、憑證無效；
2.機動車被人民法院、人民檢察院、行政執法部門依法查封或者扣押的。
二。需提供的材料[詳見《機動車管理須知》((18)相關註釋]]
(1)《機動車抵押登記/質押備案申請表》(領取方式:在車管所各分局機動車管理窗口、各區(縣)交警分局(大隊)、公安門戶網站下載打印；填表前請仔細閱讀申請表背面的說明。單位車輛由委托人簽字，個人車主簽字。
(二)機動車所有人和抵押權人的身份證明原件及復印件；
(三)機動車登記證書；
(四)申請抵押登記，還需提供依法訂立的主合同和抵押合同(抵押合同原件應當存入機動車檔案，涉及多輛機動車的，應當提供相應份數的抵押合同復印件，復印件上應當註明抵押合同原件所在機動車的車輛識別代碼)；
(五)人民法院調解、裁定或者決定撤銷抵押的，還應當提交人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書原件及復印件，以及相應的協助執行通知書(每輛車協助執行通知書原件1份)。
三、辦理程序
(壹)機動車所有人和抵押權人憑所需證件和憑證* * *到車管所分局排隊系統領取《排隊憑證》。
(2)將上述材料提交至註冊審核窗口進行申請。
(3)到銀行繳費窗口繳費。
(四)繳費後，憑《排隊證明》到發證窗口領取《機動車登記證明》等相關證件。