得道多助，失道寡助。美國人民反對英國殖民統治的鬥爭得到了世界各國人民的支持。許多有誌之士，熱愛自由的人民，不惜遠離家鄉來到艱苦的美國戰場，同苦難中的美國人民並肩作戰，有的甚至獻出了生命。
年輕氣盛的拉法葉特除了給華盛頓出謀劃策以外，還經常請纓出戰，要求華盛頓允許他親率部隊上前線去同英國殖民軍作戰。有壹次，華盛頓派拉法葉特率領2000名士兵去前線參戰，以切斷費城同外界的聯絡並監視敵人的動向。拉法葉特在極其困難的情況下，出色地完成了任務。拉法葉特作戰非常勇敢，經常沖在部隊前面，有壹次在戰場上腿上中了壹顆滑膛槍彈丸，仍然堅持指揮部隊戰鬥。
1779年聖誕節前壹天，拉法葉特的夫人生了壹個兒子。拉法葉特趕回了法國。
當時，美法同盟條約已經簽訂，法國宮廷雖然已向英國宣戰，並從物資上公開支援美國，但在選擇同英國決戰的地點問題上瞻前顧後。因此，派遣遠征軍去美國的事久拖不決。正在此時，重返巴黎的拉法葉特為促進法軍援美作出了很大貢獻。
幾個月來，美國著名的社會活動家、科學家富蘭克林在巴黎積極活動贏得了凡爾賽方面的好感，獲得了壹筆300萬利維爾的貸款，但是後來法國政府變了卦，只同意將貸款中的四分之壹用於供應軍需品。拉法葉特獲悉此信息以後，就利用自己的地位和社會關系同政府要員商談，提出從王室的軍需庫裏撥出15000人的全副武裝和壹定數量的火藥運往美國。他還建議國王向美國提供資金為美國士兵購置布匹。這位年輕的貴族還告訴法國外交大臣，美國的獨立“對我們自己國家的榮譽和福祉”很重要，因此法國必須重視“下壹次戰役”。
對於拉法葉特為促進法軍援美所作出的努力，華盛頓和美國人民深為感激。華盛頓從西點給拉法葉特發出的信中說：“您對自由事業的無限熱心，您對這新生世界的深情厚誼，您在美國及返法後為合眾國所作的不懈努力，您對美國人民無微不至的關心，以及您對我要求嚴格而又始終如壹的友誼，已經把我最初見到您的感覺——尊敬與喜歡，轉變為完完全全的熱愛和感激，而這種感情不會由於時間與距離的變化有所減損。不論您以何種身份——以英勇無比的法軍統帥的身份(如果情況有此需要)，或者作為美軍的少將師長或幹戈平息解甲歸田後作為私人朋友與伴侶——我都將以熱情的友誼歡迎您到哥倫布的土地上來，並歡迎您光臨寒舍，但無山珍海味和豪華的享受，只有家常便飯和親切的款待。”
外表威嚴，有時甚至火氣挺大的華盛頓將軍從不輕易吐露內心的感情，然而他在這封信中卻洋溢著壹種真切、誠摯的情感。
美國朋友的感謝和贊揚更鼓舞了拉法葉特的鬥誌。在組織遠征軍的問題上，他針對別人對他的誤解而強調指出：“如果我純粹被爭當指揮官的欲望所驅使，那麽他們在美國給予我的已比我在此乞求的多得多!”
最後，法國宮廷決定讓拉法葉特重返美國在大陸軍中繼續任職，並指派壹位沙場老將出任法國遠征軍司令。這位將軍就是羅尚博，他在拉法葉特出生以前就已經是壹位準將，19歲時他的軍銜已同拉法葉特在美軍中的軍銜相同。拉法葉特孩提時已聞知羅尚博的大名。對這壹人選，拉法葉特認為是適合的，因為“他確實是壹位出色的軍官”。
拉法葉特根據在美國的實踐深知處理好美軍和法軍的關系至關重要，因此他再三向宮廷建議：法國遠征軍應受華盛頓的指揮，以免引起糾葛與不和。法國宮廷根據拉法葉特的建議，決定法國遠征軍司令是華盛頓的第壹副手，為此授予羅尚博以中將軍銜，使他的軍銜僅僅低於華盛頓，而高於華盛頓以外的所有美國軍官。戰役計劃則由華盛頓同拉法葉特合作決定。法國政府這些決定不僅給華盛頓增加了壹支全副武裝的軍隊——幾乎是他直接指揮的部隊的兩倍而且也使這位美軍總司令置於不受其他力量制約的獨立地位，既無需同大陸會議商量，也不必向法國國王在美國的代表匯報而動用這支部隊，成了壹名真正的、名副其實的總司令。
1780年春，拉法葉特準備重返美國前線。出發前，他頻繁參加社交活動，同親朋好友辭別。2月29日清晨，拉法葉特身穿藍、白、金相間的美國少將制服去凡爾賽宮向國王和皇後辭行，皇後對他能夠推進法美***同事業抱有信心。下午，拉法葉特穿著同樣的制服出席了前法國路易十五的外交大臣舒瓦瑟爾公爵舉行的宴會。會上，英國前首相沃波爾的侄孫對拉法葉特的少將制服表現出輕率的驚訝，還對美國軍隊衣不蔽體的狀況評頭論足。拉法葉特雖然無名火起，勃然變色，但仍然冷靜機智的回答他說，美國人有許多各不相同的制服，不是所有美國軍隊都穿得同樣好，但是俘獲英國軍隊的美國人幾乎全是赤身裸體的。話音剛落，沃波爾的侄孫尷尬不堪。
拉法葉特於3月20日登舟返美。他遠眺壹望無垠的大海，心中憧憬著未來的戰鬥。他的口袋裏裝著壹封富蘭克林寫給華盛頓的信，在信中，富蘭克林贊揚了這位年輕軍官為了“我們祖國榮譽”而表現出來的熱情以及他“對我們的事業”和對華盛頓的牢固感情。後來，華盛頓在給富蘭克林的回函中也說：“來函已由我們的青年朋友、藹然可親的拉法葉特侯爵帶到，獲悉壹切，至以為感。侯爵在法國為我國所作的壹切努力，進壹步證明了他對我們這場偉大事業的激情，也使我們加深了對他的敬愛。”
經過38天的航行，拉法葉特乘坐的“埃爾米諾”號船於4月27日到達美國馬薩諸塞州東北部的馬布爾裏德港。翌日，他由水路到達波士頓。拉法葉特重返美國的消息不脛而走，他受到了美國人民的熱烈歡迎。壹位法國人情不自禁地評論，拉法葉特在波士頓受到了比兩年前更為熱烈的歡迎。
7月10日，羅尚博率領6000名法國遠征軍也順利抵達美國羅得艾蘭的紐波特。法軍抵美之日，正是英軍在美國南部暫時猖獗之時。駐守在南卡羅來納查爾斯頓的英軍將領康華裏被壹時的勝利沖昏了頭腦，在坎寧擊敗蓋茨將軍指揮的壹支美國軍隊以後，他便想把美軍逼到弗吉尼亞聚而殲之，壹口吞掉美國的南方軍團。但是，康華裏低估了美國軍民的實際力量。因此，他的壹廂情願的計劃連連遭受挫折。
華盛頓獲悉南方連連勝利以及法國海軍即將抵美的消息以後，他確信同英軍決戰已為時不遠。然而最重要的是正確選擇決戰地點，這是關系美軍成敗的關鍵性的壹著棋。
拉法葉特返美不久，便同華盛頓討論了如何選擇同英軍決戰的地點問題。當時，拉法葉特向華盛頓建議三個決戰地點可供選擇：壹是美國南方，二是紐約，三是加拿大的哈利法克斯。華盛頓反復考慮，認為在紐約決戰是上策。後來，情況發生了變化，壹是法國海軍不便進入紐約灣，二是英軍已經察覺了美法聯軍準備圍攻紐約的戰略意圖。為此，華盛頓又同拉法葉特、羅尚博等人會合在他的家鄉芒特弗農山莊，經過反復研討，他們正式決定，壹方面嚴格保密，故作繼續進攻紐約的姿態欺騙英軍，另壹方面采取聲東擊西的策略，選擇在約克敦聚殲英軍。
1781年10月14日，美法聯軍開始向英軍發起總攻。美軍連續幾天的炮擊，英軍岌岌可危。17日英軍將領康華裏率8000名英軍無條件投降。19日舉行了莊重的受降儀式。
約克敦勝利的消息像春雷震撼北美大陸，美國舉國上下壹片歡騰。約克敦的勝利是值得美國人民大慶壹番的。因為它是獨立戰爭過程中最大的壹次勝利，它標誌著美軍的戰略反攻取得了決定性的勝利。自此以後，美英雙方幾乎停止了重大的軍事行動，正如拉法葉特所說的壹樣，“戲已經演完”。
華盛頓與拉法葉特的友誼是牢不可破的。美國獨立戰爭結束以後，拉法葉特於1782年回國。此後，他們壹直通信，始終保持著常青的友誼。在華盛頓辭去總司令職務，退居芒特弗農山莊不久，拉法葉特曾於1784年8月懷著對華盛頓的崇敬和熱愛之情，再次遠渡重洋，來美國專程看望華盛頓，他們在山莊裏度過了壹段最愉快的時光。1789年法國大革命時，拉法葉特任巴黎革命軍總指揮。他為了讓華盛頓分享法國革命者的勝利喜悅，特意把打開巴士底監獄的鑰匙寄給華盛頓作紀念。法國大革命失敗後，拉法葉特在逃往荷蘭途中被奧軍俘虜入獄，他15歲的長子只身逃到美國，華盛頓立即設法安排照料，後來又親自將孩子接到芒特弗農山莊，把孩子置於自己的精心照料和愛撫之下。後來，得知拉法葉特獲釋後，華盛頓悲喜交集，把啜泣的小拉法葉特緊緊摟在自己的懷裏，並讓孩子捎信給他爸爸，說他們之間的友誼是永恒的。