哆啦A夢
本作的主角。名字的意思是銅鑼衛門。心腸好，樂於助人，做事很拼命（見2112年哆啦A夢誕生記）但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當它吃不到銅鑼燒或人們叫他貍貓時，脾氣會非常暴躁。
他原來是和妹妹壹樣，黃色的，而且有耳朵，壹天，小世為了感謝哆啦A夢照顧他，做了壹個哆啦A夢的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未來世界的工具老鼠機器人修改泥娃娃，可是小世下錯了指令，那個老鼠機器人就把哆啦A夢的耳朵咬壞了，他要喝壹種藥振作精神，可他拿錯了藥，是讓人大哭不止的藥，結果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙啞了，身上黃色的噴漆也都被淚水沖刷掉了，只剩下藍色的底漆。所以哆啦A夢就成了現今這個樣子。因此，他也懼怕老鼠。
哆啦A夢的歌聲比胖虎的還要可怕。壹次，有壹只愛唱歌的蟲子進了哆啦A夢的身體裏。哆啦A夢就變的比胖虎還愛開演唱會，再加上他的道具非常多，沒有人逃避的了聽他的演唱會。最後以小世把哆啦A夢的電源關閉，然後取出蟲子收場。 野比大雄
野比大雄是《哆啦a夢》中的第二主角，壹切故事因他而展開，是唯壹壹個每壹集都登場的人物。大雄性格懶惰，做事只有三分鐘熱情；不肯讀書，上課不專心，總是睡覺及做白日夢，測驗平均每五次就得壹次0分（有壹次考試得了100分，卻被哆啦A夢以為抄襲。後來哆啦A夢為了補償用了“宣傳機”。）運動很差，賽跑經常得倒數第壹，（但在壹集中有比大雄更差的同學來到了大雄學校，大雄第壹次跑了倒數第二），大雄是世界上睡覺速度最快的人，睡著僅需0.97秒。打棒球又經常犯錯；笨口笨舌，經常惹怒胖虎。大雄每天都會碰到很哆倒黴的事。他不順心時只管大哭，哀求哆啦A夢幫忙，是壹個依賴性格很強的孩子。他總有辦法令哆啦A夢借出他的法寶相助。可是有時他壹得到法寶便去捉弄別人，結果害人害己（由於他的心腸並不壞、所以他借的道具有時不怎麽用），據統計，大雄在《哆啦A夢》正篇全集中壹***被胖虎揍1173次，被老師罵320次，被媽媽罵927次，被狗咬123次，掉進水溝140次，但是大雄仍然每天很開心很樂觀的生活著。 源靜香
源靜香是《哆啦A夢》中的女主角。大雄的好朋友，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀（只考了85分就挨罵，參見21卷《快活大道》）、心地善良、善解人意，深受大家喜愛，是大雄他們夢中的情人。缺點是有潔癖（壹天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力。長大之後嫁給大雄，靜香願意嫁給大雄是因為他有壹顆善良，關心別人的心，他會因別人的成功而高興，也會因別人的憂愁而傷心，絕不是靜香可憐大雄才下嫁給他的。（根據《大雄的結婚前夜》得出） 剛田武
剛田武是《哆啦A夢》的主要角色之壹。強壯有力，情緒暴躁，欺負弱小，是個粗魯的孩子王，對於不順眼的人或事物便以暴力相向。目標是當歌星，他經常在空地開演唱會以武力逼迫大雄、小夫、靜香等人來聽（由於他的歌聲非常差勁（還嚇退過妖怪——見劇場版《魔界大冒險》）所以大雄他們經常為此事苦惱），做的菜味道也很差勁。優點是勇敢、有正義感，是個真正的男子漢，在大長篇裏有許哆例子。例如第三集中，胖虎勇於承擔責任，去面對危險。對於同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個有情有義的人物，在超長篇（劇場版）中，胖虎為朋友著想和負責任的行為也令人無比感動。 骨川小夫
骨川小夫是《哆啦A夢》的主要角色之壹。家境富裕，嬌生慣養，成績不太差，性格自大、驕傲、逢迎諂媚、愛炫耀。胖虎的好搭檔，大雄的又壹敵人。欺軟怕硬，狡猾，總把大雄當成是最便宜的玩具。每每得到壹件新奇的物品的時候，都要在小夥伴中間炫耀壹番，還趁機羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡亂誇下海口。難得得到壹次100分他不像往常壹樣自己宣布，而是很有心計地故意對自己的分數遮遮掩掩妄圖引起別人的好奇心，可惜被單純的大雄和哆啦a夢誤以為他考砸了還好心地幫忙摧毀了試卷。很聰明，可是都不用在學習中，每每想到的就是捉弄別人、吹噓、習慣性地說謊，欺負小朋友。但是在關鍵時刻很勇敢，有時事情到了不可救藥的地步會來央求機器貓幫忙。自認為長得不錯，就是矮了點。人生目標是當個社長。 野比大助
大雄的爸爸，年輕時是個沒有名氣，但十分會畫畫的畫家，曾被壹個富豪看中。富豪還決定要把女兒嫁給他，並要送他到巴黎去進修繪畫。不過他不屑這個機會，想自己親身奮鬥，於是登門拒絕了富豪的好意，被憤怒地趕出了門，不過他反而覺得放下心中的壹塊大石頭了。之後他認識了壹名女學生片岡玉子，兩人後來結了婚。因為繪畫的收入不穩定，所以婚後改為在公司做壹名小職員，成為壹個典型的上班族。每天朝九晚五搭電車上班。對大雄比較和藹。考車牌又屢戰屢敗、嗜酒如命。曾經做夢夢見自己和年輕小姐約會．是壹個雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二次大戰，要跟別的孩子和老師疏散到鄉下避難，由朝到晚都要耕作勞動，嚴苛的生活壹度令大助打算投河自盡，幸好因為壹位“白百合般的長發少女”出現在河邊，並送給他壹塊巧克力讓他重新振作，因此大助對巧克力有著壹種特別的感情；不過，那位少女其實是乘時光機回到當時的大雄陰錯陽差下假扮而成的。（短篇動漫《好像白百合的少女》） 野比玉子
大雄的媽媽，標準的家庭主婦，有時為收支出現赤字而煩惱。對大雄很愛護，生氣很可怕。空閑的時候會看書與電視，甚至插插花（技術非常好，還受到宗師的贊賞）。年輕的時候似乎上過法式烹飪課，常常因為大雄的慵懶而訓斥他，不過都是出於關心考慮。不容許大雄撿被遺棄的動物回家（但在《大雄的大魔境》中因為狗狗幫自己找回了錢包，而同意大雄養狗）。十分啰嗦。其余包括下樓梯腳步大聲，穿著鞋子進房，上廁所不關門，不關水龍頭，接完電話不掛機等。雖然對大雄十分嚴厲，實則對大雄十分愛惜。每次減肥心情都會變得十分惡劣。幼年行事吊兒郎當，常常把東西扔在壹邊不放，大雄的外婆謊稱玉子弄丟的壹只玻璃戒指是鉆石，讓她十分著急而改變了這壹壞習慣。 出木杉英才
出木杉絕對是壹個高材生。他不但讀書了得，性格良善，也是壹個運動健將。以『樣樣皆精』來形容他是最貼切的了。因此，他在人際關系、學業成績、體育、甚至演戲方面也是壹等壹的天才高手，更深得女同學的歡迎。可是他卻因為特別出眾而經常招來大雄等男同學的妒忌。尤其是學業方面，他差不多每次也是全級第壹。少有的壹次例外就是因為全級第二的書蟲同學妒忌他的才能，在深夜電話騷擾他，使他精神不好而成績更壹落千丈。
他也可算大雄心裏最大的勁敵。大雄時常也非常害怕靜香會給他搶走，更有時從時光電視看到的情況誤以為未來已經改變，出木杉未來會和靜香壹起。因此只要每次看到他們有說有笑，甚至只是在壹起，也會非常憤怒和害怕，哀求哆啦A夢幫忙『拆散』他們。
出木杉知識淵博，在大長篇唯壹看到他的時候也是來解釋歷史。但在哆啦A夢特別篇中，他就曾經擔正作主角，和哆啦A夢等人壹起冒險。 神成先生
大雄和夥伴們打棒球經常打碎玻璃（新番為打碎花盆）的那個房子的主人，喜歡養盆栽，脾氣暴躁。 老師
大雄班上的老師，壹個人教全部課程，經常罵考了零分的大雄，或者大雄遲到、不寫作業。 迷妳哆啦
和哆啦A夢壹個型號的迷妳機器人，是機器人學校校長送給立功的哆啦a夢的禮物（同時送他了新的四次元口袋）壹般只說“doradora”增添喜劇效果的配角。