INSAS是“印度小型武器系統”的縮寫，由印度武器研究與發展部在1980年代中期研制，目的是為了替代印度陸軍裝備的Ishapore 7.62mm半自動步槍(FN FAL)和IAI 9mm沖鋒槍。INSAS槍族包括基本步槍(固定槍托和折疊槍托)、卡賓槍和輕機槍(重筒步槍)。
INSAS采用多種武器的結構，其中導氣系統和鎖定原理基於Galil，減速器可以選擇單發和三發，但沒有連發功能；表殼、握把、彈匣、筍子、減速器都取自AK系列，槍托、氣體調節器、可拆卸滅火剎車取自比利時FN FAL，槍管下有卡口座。壹種木衛士類似於加利勒，另壹種類似於FNC。和G3系列壹樣，拉手位於翼子板的左上方，非常靠前。INSAS發射5.56mm SS109北約標準彈藥，彈匣采用輕質透明塑料，但彈匣槽也可以直接插入美制M16標準彈匣。
雖然在1980-90年代將工程塑料應用於輕武器非常流行，但INSAS的槍托、護板和握把都是木制的，固定槍托也是木制的，折疊槍托是鋼管制的。機械瞄準鏡采用FN FAL的片狀瞄準鏡和FNFNFNC的L型標尺，分為200m和400m兩種，帶風偏調節。
INSAS剛交付部隊的時候，據說很多接受INSAS的部隊都非常滿意，認為INSAS非常可靠，射擊精度很高。印度陸軍還計劃在1.998之前至2000年3月裝備27.5萬支步槍和輕機槍。當得知尼泊爾有意更換使用了30多年的伊莎貝爾步槍時，印度向尼泊爾強烈推薦。為此，尼泊爾皇家陸軍的壹個四人代表團前往印度，參觀生產INSAS的工廠。印度還打算向其他第三世界國家推廣INSAS，至少已經與肯尼亞和越南進行了接觸。
然而，在1999印巴克什米爾沖突後，印度陸軍提交了壹份公開報告，指出裝備的INSAS根本無法滿足正常使用的要求。
在這份報告中，陸軍抱怨INSAS存在重大缺點和質量問題，在壹些高海拔地區如siachen glacier和Cargill Heights使用的INSAS的零件損壞或斷裂。主要問題是突擊步槍、輕機槍的減速器、手柄、尾螺絲容易損壞，槍管容易膨脹。此外，壹些士兵抱怨說，INSAS只能進行三次短射。軍方指出，這些問題在卡吉爾沖突期間尤為突出。為此伊莎貝爾·阿森納派專家到部隊調查，但這些問題始終沒有得到解決。
陸軍官員還表示，INSAS的研制和生產速度緩慢，直到1990年陸軍要求裝備武器，1989年7月才加快研制速度，但實際上，“武器的研制和生產已經落後了8年。”INSAS的輕機槍在1987+01到1992期間已經測試過，陸軍的實驗裝備在1995之前完成。但是軍隊在1997下單的時候，還是提出了手柄、光學瞄準鏡底座、握把、固定銷需要改進。因薩斯卡賓槍的生產也是壹大敗筆，購買獨立生產設備大約花費2218萬印度盧布。另外，工廠用了12年多的時間才開發出5.56毫米系統的曳光彈。
工廠也沒有按照預定的時間表交付INSAS。1993-94年期間，印度陸軍* * *訂購了48000支步槍，但交付部隊的只有7000支，並不多。那麽軍方計劃在65，438+0，995-2000年期間需求528，000支步槍。伊莎貝爾兵工廠只提供了269612批次的壹半，約1.8萬支步槍。至於37600挺輕機槍的需求，陸軍只收到5778支步槍。雖然INSAS的生產線在1998巴基斯坦空襲中受損，但工廠之前壹直沒有按時發貨。
此外，報告還指出了彈藥供應不足的問題。由於印度5.56毫米北約標準彈嚴重短缺，1996從以色列訂購了5000萬發5.56毫米北約標準彈，但這壹訂單最終被以色列人終止(據稱是由於美國的政治壓力)，最初交付的只有四分之壹發往印度。印度在1997年中期開始生產低標準的5.56毫米北約制式子彈。軍隊在* *訂購了4.346億發子彈，但工廠只供應了2.655億發子彈。彈藥供應帶來的後勤問題，讓INSAS在1998之前只是特種兵和傘兵中的精英部隊。
由於INSAS的缺陷和工廠未能制定解決問題的時間表，以及彈藥問題，印度軍方被迫花費8.5億印度盧布從羅馬尼亞購買了6.5438億+件AKM和彈藥，因此許多特種部隊幹脆用AKM和FN FAL取代INSAS，這些武器已被用於對抗巴基斯坦軍隊和平息克什米爾地區的武裝叛亂。
2003年，印度與IMI簽署了壹份價值2000萬美元的合同。IMI最初將為印度特種部隊生產3500支Tavor步槍，並可能另外購買6000支步槍。這可能還包括5.56毫米北約標準彈的大量訂單，如果印度仍然不能供應足夠的彈藥的話。至於尼泊爾，只實驗性購買了少量INSAS，但也選擇了HK G36。