公元前384年至322年，古希臘哲學家亞裏士多德被認為是第壹個提出使用芳香瀝青、含鉛軟膏或乳香油等天然化學物質作為殺精劑的人。
公元23年至79年撰寫博物學的古羅馬作家普林尼建議讀者克制性欲，以免懷孕。他是第壹個提倡節欲作為避孕方法的人。
17世紀，英國國王查理二世的內科醫生避孕套發明了男用避孕套。它的原料是羔羊盲腸，最好的產品薄度可以達到0.038 mm(現在的乳膠避孕套壹般是0.030 mm)。在當時，這是壹件轟動全世界的大事。醫生避孕套就是靠這個發明被封爵的，英國也因此賺了不少外匯。
1725到1798的浪子卡薩諾瓦在自傳中介紹了嘗試避孕方法的細節。他描述說，他試圖挖空半片檸檬皮，用作原始的子宮帽。
1827年，科學家發現了卵子的存在，這是壹個重大的科學突破。我只知道精子進入女性體內後會懷孕。這壹發現是理解人類生殖的第壹步。
1832年，美國馬薩諸塞州的醫生查爾斯·諾頓(Charles Norton)發明了壹種避孕溶液，可以在性交後通過註射器註入子宮。這種溶液有不同的配方，包括鹽、醋、液氯、亞硫酸鋅或硫酸鋁鉀。在接下來的40年裏，註射被廣泛使用。
1838德國醫生弗裏德裏希·王爾德(Friedrich Wilde)給患者開了壹個小子宮帽，可以在月經期間蓋住子宮頸。這種避孕方法從未被廣泛使用，但舉世聞名的“王爾德帽”卻成了現代子宮帽的前身。1839年，查爾斯·固特異發明了橡膠硫化技術並投入實際應用，生產出橡膠避孕套、宮內節育器、陰部沖洗器和子宮帽。
在1843中，科學家明確表示，當精子遇到卵子時，就會懷孕。以前，人們認為男人創造了生命；女人只為生活提供場所。
20世紀70年代，美國出現了各種避孕藥，如避孕套、避孕海綿、沖洗器和子宮帽。這些可以從商品目錄、藥劑師、幹貨商店甚至橡膠小販那裏買到。
曾經風靡全球的避孕套壹度被禁止。1873年3月2日，美國國會通過了《康斯托克法案》，明確規定避孕藥是淫穢物品，禁止通過郵局或洲際貿易傳播。當時，美國是唯壹頒布法律宣布避孕非法的西方國家。當然，這條法律後來被廢除了。
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