這部漫畫的劇情梗概是，2056年，人類科技高度發展，太陽能、地熱能、風能等環保能源得到廣泛推廣，人民富裕滿足，非常幸福。突然有壹天，天才發明家J博士檢測到這些環保能源無緣無故消失了。天才發明家J博士意識到事態的嚴重性，立即要求全球安全基地做出反應。
隨後，GSB基地最高指揮官伊特莉公開發聲，從基地抽調5名精英特警組成超自然調查小組，簡稱“PSDU”，又稱“鋼鐵飛龍”，執行調查能源失蹤的任務。然而，在緩慢而深入的調查中，發現這件事原來是外星人竊取了地球的能量。邪惡異族的首領，殘忍陰險的“魔尊”，每次都成功阻擋了鐵龍的行動。幸運的是，在J博士戰鬥裝備的幫助下，調查小組成員與外星人展開了壹系列的鬥爭。