作為壹個聯邦制國家，馬來西亞“大馬”壹詞出現在1963年東馬來西亞和西馬來西亞合並之後。稱呼“大馬”是為了區分以前的“馬來亞”(現稱西馬)和沙巴和沙撈越(現稱東馬)合並形成的新“馬來西亞”。當時媒體將中文音譯為“馬來西亞”，或直譯為“泛馬來亞”或“大馬來亞，”簡稱“大馬”，就是為了與“馬來亞”區分開來。“大”就是“泛”(Great，Pan-)的意思。
馬來西亞被中國南海壹分為二：馬來半島上的西馬來西亞，北至泰國，南至柔佛海峽，通過新軟長堤和第二通道與新加坡相連；東馬來西亞位於婆羅洲，也就是加裏曼丹島的北部，南部與印尼接壤，文萊夾在沙巴和沙撈越之間。1957年8月31日，聯邦主席宣布馬來亞獨立。1963年，馬來亞加入新加坡、沙巴和沙撈越，組成馬來西亞聯邦。吉隆坡是首都，聯邦政府則位於布城。1965年8月，新加坡被馬來西亞聯邦趕出聯邦。
馬來西亞是東南亞國家聯盟的創始人之壹，也是環印度洋區域合作聯盟、亞太經濟合作組織、英聯邦、不結盟運動和伊斯蘭會議組織的成員。參與的主要軍事行動是五國聯合防禦和在聯合國的維和行動。馬來西亞是壹個多民族和多文化的國家。伊斯蘭為國教，保護宗教信仰自由。政府制度緊密模仿威斯敏斯特的議會制度和以普通法為基礎的法律制度。國家元首是國王，被稱為最高國家元首。政府首腦是總理。
馬來西亞是壹個經濟多元化的新興國家。90年代經濟突飛猛進，成為“亞洲四小虎”之壹，屬於資本主義國家。如今馬來西亞已成為亞洲極具吸引力的多元化新興工業國家和世界新興市場經濟國家。旅遊業是馬來西亞第三大外匯收入來源，知識經濟的服務業也在同步擴張。