1.車輛所有人在貸款機構辦理還清抵押貸款手續後取得相關證明材料，向所在地市車管所業務窗口申請註銷抵押；
2.車主到業務窗口領取《機動車抵押和註銷抵押登記申請表》，填寫表格相關內容；
3.領取排隊號後等待辦理手續；
4.將貸款償還證明、機動車抵押登記、質押備案申請表、機動車登記證明、車主有效個人身份證明、貸款機構組織機構代碼證等相關材料交工作人員辦理；
5.領取機動車登記業務受理憑證；
6.憑機動車登記業務受理憑證收回機動車登記證書。
機動車登記證書遺失、滅失或者損壞的，機動車所有人應當向登記地車管所申請補發。機動車所有人可以委托代理人辦理各種機動車登記和業務，但申請補發機動車登記證書的除外。機動車所有人因死亡、出境、重大疾病、殘疾或者不可抗力等原因不能到場申領新的機動車登記證書的，可以委托代理人憑相關證明代為申領。
申請更換機動車登記證書的，機動車所有人應當駕駛車輛到車輛管理所辦理。機動車所有人是自然人申請補發機動車登記證書的，應當在現場申請，不能委托他人代理。機動車所有人因死亡、出境、重大疾病或者不可抗力等原因不能到場換發機動車登記證書的，應當出具相關證明。
法律依據
公安部關於機動車產權過戶時間的批復(公安部〔2000〕110號)
規定:“根據現行《機動車登記條例》及相關規定，公安機關辦理的機動車登記是準予或者不準予機動車上道路行駛的登記，不是機動車所有權登記。因此，車輛管理部門辦理轉移登記的時間作為機動車財產所有權轉移的時間沒有法律依據。”