以上海為例，抵押權消滅的，應當向登記地車管所申請註銷抵押登記。然而，在幾種情況下不可能做出諒解承諾:
1.機動車所有人提交的證明、憑證無效；
2.機動車被人民法院、人民檢察院和行政執法部門依法查封、扣押的。
還應提供以下材料:
機動車所有人和抵押權人的身份證明原件及復印件；機動車登記證書；人民法院調解、裁定或者判決撤銷抵押的，還應當提交人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書原件及復印件，以及相應的協助執行通知書（協助執行通知書原件每車壹份）。
擴展數據:
特別是自6月1日以來，簡化了機動車抵押/解除登記手續。
針對問題癥結，公安部持續推進減證便民行動，進壹步精簡程序、優化流程。簡化機動車抵押/解除登記手續後，信息更加精簡。在當地車管所備案後，提交的身份證明可以是加蓋公章的營業執照復印件；營業執照復印件和抵押合同上的公章不僅可以使用實體印章，還可以使用電子印章。
距離辦事更近，群眾可以直接在金融機構辦理機動車抵押貸款業務；程序更簡單。交管部門將推動與銀保監部門、銀行等金融機構聯網，推進機動車抵押信息在線核查比對，用數據代替群眾跑腿，用信息傳遞簡化手續。
上海政府網-機動車抵押/解除抵押
人民網-中國將從6月1日起簡化機動車抵押/解除登記手續。