法律依據:
《機動車登記條例》第二十四條申請註銷抵押登記。機動車所有人應當填寫申請表，由機動車所有人和抵押權人共同申請，並提交下列證明和憑證:
(壹)機動車所有人和抵押權人的身份證明；(二)機動車登記證書。
人民法院調解、判決或者裁定撤銷抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當填寫申請書，提交機動車登記證明、人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書，以及相應的協助執行通知書。
車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註註銷抵押登記的內容和日期。