車主首先要找到當初辦理汽車貸款的銀行或汽車金融公司辦理還清汽車貸款的手續，然後拿到貸款機構的貸款結清證明、機動車登記證明、貸款機構的組織機構、車輛購置發票和購置稅發票等手續。然後車主會去當地車管所申請車輛放行。
1.車主攜帶本人有效身份證件、還貸證明、機動車登記證明等證明材料到當地車管所申請車輛放行。
2.車主填寫《機動車抵押/註銷抵押登記申請表》，並提交其他所需材料交工作人員審核辦理。
3.工作人員辦完手續後，機動車登記證書上會解除抵押，車主可自行保留綠色復印件。
法律依據
《中華人民共和國民法典》第四百零三條* * *動產抵押的，抵押權自抵押合同生效時設立；未經註冊，您可能無法對抗善意的第三方。
《中華人民共和國民法典》第四百零四條* * *動產抵押無追索權的，不得對抗在正常經營活動中支付合理價款取得抵押物的買受人。
《中華人民共和國民法典》第四百零八條* * *抵押保護抵押人的行為足以減少抵押財產價值的，抵押權人有權請求抵押人停止其行為；抵押物價值減少的，抵押權人有權要求恢復抵押物的價值或者提供與減少的價值相應的擔保。抵押人未恢復抵押物價值或者未提供擔保的，抵押權人有權要求債務人提前清償債務。