據邊肖介紹，汽車抵押貸款還清後，要辦理的主要手續是到當地車管所註銷汽車抵押登記。註銷汽車抵押登記前，申請人需要準備相關材料，如申請人身份證、汽車行駛證、登記證書、銀行汽車抵押貸款合同、汽車抵押貸款還款證明(由銀行出具)。
準備好這些材料後，就可以去車管所註銷汽車抵押登記了。在當地車管所填寫《機動車抵押/抵押註銷申請表》，然後提交準備好的材料，註銷車輛的抵押登記。
邊肖提醒大家，很多人認為還清汽車抵押貸款後，車就是自己的了。其實只要汽車抵押登記沒有解除，車就不是自己的。想賣車或者用車申請貸款都會被封殺。所以，汽車抵押貸款還清後，建議您及時註銷汽車抵押登記。