鎮雄縣形成了以縣城為中心，省道、縣道為骨架，鄉村道為補充的公路網絡，實現了鄉（鎮）通客車，村（居）民委員會通公路。
2007年，鎮雄縣交通運輸生產主要指標平穩增長。其中：貨運量完成107.9萬噸，比2006年增長12.0%；貨運周轉量完成11902萬噸公裏，比2006年增長12.0%；客運量完成432.6萬人次，比2006年增長4.8%；客運周轉量完成45930萬人公裏，比2006年增長4.9%。年末，公路通車裏程達2329公裏；全縣有車輛28115輛，其中：大車646輛，小車5842輛，拖拉機2948輛，摩托車18288輛，其他391輛。
鎮雄縣目前在建高速公路有鎮畢高速公路，將於2017年通車；待建高速公路有鎮威高速、昭瀘高速鎮雄段。鐵路在建的有成貴客運專線，設計時速250公裏，在鎮雄以勒鎮設站，將於2019年底通車，屆時鎮雄到貴陽成都均在兩小時內，到廣州只需6小時。待建的有隆黃鐵路敘永到畢節段，設計時速120公裏。 2013年，鎮雄縣民政救助資金4.51億元；新增城鄉低保指標4.74萬個，清退城鄉低保5.35萬人；城鄉居民社會養老保險參保人數達60.7萬人。新增城鎮就業3516人，發放“貸免扶補”創業貸款7236萬元。9000套公租房已建成6498套；9912戶農村危房改造任務完成。