1.成年子女與父母同住的，父母所欠債務以家庭財產歸還。
2.父母死亡，子女繼承父母遺產的，在繼承範圍內承擔償還義務。
法律依據:《中華人民共和國民法典》
第壹百六十二條執行遺贈不妨礙遺贈人依法清償稅款和債務。
第壹百六十三條既有法定繼承又有遺囑繼承和遺贈的，法定繼承人應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務；超過法定遺產實際價值的部分，由遺囑人和受遺贈人按照收益比例清償。