1.根據《機動車登記規定》第二十四條：申請解除抵押登記的，機動車所有人應當填寫申請表，由機動車所有人和抵押權人***同申請，並提交機動車所有人和抵押權人的身份證明；機動車登記證書。 車輛管理所應當自受理之日起壹日內審查提交的證明、憑證，在機動車登記證書上簽註解除抵押登記的內容和日期。 機動車抵押登記日期、解除抵押登記日期可以供公眾查詢。申請辦理機動車質押備案或者解除質押備案的，由機動車所有人和典當行***同申請，機動車所有人應當填寫申請表，並提交以下證明、憑證： 機動車所有人和典當行的身份證明和機動車登記證書。車輛管理所還應當自受理之日起壹日內審查提交的證明、憑證，在機動車登記證書上簽註質押備案或者解除質押備案的內容和日期。
2.2019年6月1日起，我國開始簡化機動車抵押解押登記手續。這目前，辦理機動車抵押登記需提供機動車所有人、抵押權人雙方身份證明原件、抵押合同等材料，公安部，持續推進減證便民行動，進壹步精簡手續、優化流程。這次簡化機動車抵押/解押登記手續後，資料更精簡。
3領取機動車登記證書，必須本人持身份證領取，其他可能用到的手續還有：機動車行駛證、銀行還款明細等。拿到登記證書後需要到當地市級的車管所辦理解除車輛抵押手續。需要壹並攜帶的資料包括：機動車登記證書、貸款機構出具的貸款結清證明、貸款人的組織機構代碼證、《機動車抵押登記/質押備案申請表》、授權委托書、機動車所有人的身份證。這些資料在交接登記證書時，辦理車貸的金融機構會壹起給車主。然後在車管所提交材料，車管所審核完成後，交給在機動車登記證書頁備註，然後整個過程完成後，才算真正的得到機動車登記證書。
希望我的回答能夠幫助您。