1.根據《機動車登記條例》第二十四條規定:申請註銷抵押登記，應當由機動車所有人填寫申請表，機動車所有人和抵押權人共同申請，並提交下列證件和憑證:
(1)機動車所有人和抵押權人的身份證明；
(二)機動車登記證書。
2.機動車被人民法院、人民檢察院、行政執法部門依法查封、扣押的，不予辦理抵押註銷登記。？有下列情形之壹的，不予辦理抵押登記。機動車所有人提交的證明、憑證無效:
(1)機動車被人民法院、人民檢察院或者行政執法部門查封、扣押的，
(二)機動車所有人提交的證明、憑證無效的；
(三)機動車達到國家規定的強制報廢標準；
(4)機動車被盜、被搶的。
3.人民法院調解、判決或者裁定撤銷抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當填寫申請書，提交機動車登記證明、人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書，以及相應的協助執行通知書；
4.車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註註銷抵押登記的內容和日期。機動車抵押登記日期和抵押登記註銷日期可由公眾查詢。
擴展數據:
1.申請辦理機動車質押備案或者解除質押的，機動車所有人和典當行應當同時申請。機動車所有人應當填寫申請表，並提交下列證明和憑證:
(1)機動車所有人、典當行身份證明；
(二)機動車登記證書。
2.車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註質押備案或者解除質押備案的內容和日期；
3.除申請補發機動車登記證書外，機動車所有人可以委托代理人辦理各項機動車登記和業務。機動車所有人因死亡、出境、重大疾病、殘疾或者不可抗力等原因不能到場申請補發機動車登記證書的，可以委托代理人憑相關證明代為申請；
4.代理人申請機動車登記和營業時，應當提交代理人的身份證明和機動車所有人的書面授權。機動車所有人或者代理人申請機動車登記和經營，應當如實向車管所提交所需材料和反映真實情況，並對其申請材料實質內容的真實性負責。
？中華人民共和國公安部-機動車登記條例