馬伸橋鎮歷史文化悠久，是薊縣歷史上的八大集鎮之壹。為什麽叫“馬神橋”？先說橋吧，因為小鎮周圍有很多橋。據《冀州誌》記載，清代光年間(1821—1850)有十幾座石橋。“馬神”是什麽意思？這與唐太宗和李世民有關。相傳唐太宗李世民遠征朝鮮失敗，逃到馬身橋壹帶。李世民在河上建了許多浮橋來引誘敵人。敵兵追上了他們，看到過橋的唐軍狼狽不堪，毫無鬥誌，尤其是唐太宗騎的禦馬更是彎下腰，叉開雙腿，疲憊至極。敵軍指揮官下令進攻。士兵們擠上浮橋，結果掉進了水裏。唐駿反擊，贏了。為了表揚禦馬的貢獻，唐太宗命工匠在禦馬伸出的地方修建了壹座禦馬石像，並在河的兩岸修建了十幾座橋梁，將當地命名為“禦馬伸出助”。後來簡稱“馬身橋”。
善女塔遺址位於馬神橋何琳河畔的鳳山上。善女塔是遼寧大安二年(1086)當地人為了紀念壹個叫薛的女子而修建的。從“遼寧省冀州市漁陽縣善女塔特建碑”的碑文可以看出，當時的塔很大。不幸的是，今天只剩下。
馬伸橋鎮風景秀麗，自古以來就是風水寶地。乾隆皇帝的寵臣、滿清第壹貪官小沈陽看中了這裏，在鎮西南的張定莊附近為自己修建了豪華的墓地。然而，他還沒寫完就被嘉慶給處死了。小沈陽數十億財富被嘉慶收歸國庫，真是“小沈陽淪陷，嘉慶發財”！小沈陽墓已被於橋水庫淹沒。
1861年，清朝鹹豐帝病死，慈禧在北京發動宮廷政變，剝奪了八位大臣的生命。史稱“齊湘政變”。關於這次政變還有另外壹個故事。八大臣在護送鹹豐靈柩前往馬身橋時，被慈禧劫持。慈禧開始了聽政的歷史。據說鎮上的“娘娘廟”是慈禧為紀念政變成功而建的。據之說，慈禧太後掌權後，她想廢除光緒，建立壹個新的儲藏庫。吏部尚書吳強烈反對。光緒五年，在鎮上三義廟喝了毒酒，諫屍葬於此。
民國時期，軍閥孫殿英的司令部就設在遵化馬蘭峪清陵不遠處的馬身橋壹帶。1928年6月，以軍事演習為名，秘密挖掘慈禧、乾隆墓，獲得大量珍寶，被當時的國民政府通緝。在孫殿英賄賂了宋美齡和其他人之後，它扭轉了局面。東陵之賊，為後世所唾罵。
龍山，位於馬伸橋鎮，是壹座歷史名山。清代康熙所作《冀州誌》載:州東25公裏龍山，上有龍山寺，每年三月比武，18。這個看似普通的山頭，卻是薊縣抗日暴動的中心。1938年，根據八路軍總部“配合冀東暴動”的指示，宋、、鄧華率領第四營挺進冀東，於6月中旬到達薊縣北部的地區。這極大地激發了薊縣人民的抗日熱情。6月20日，馬伸橋鎮六、九家民團300余人率先起義，拉開了薊縣抗日武裝起義的序幕。15年7月壹大早，千余人聚集在龍山，各村救亡協會送來的槍支彈藥、食品、物資等慰問品堆滿了劇場前的山坡。龍山成為冀東西部武裝暴動的指揮中心。黨領導的革命在薊縣這片熱土上形成了燎原之勢！
近年來，馬伸橋鎮堅持發展是第壹要務，落實科學發展觀，努力培育支柱產業和新的經濟增長點，全面建設社會主義新農村，構建和諧社會，三個文明建設取得了顯著成績。
他們結合該鎮實際，確立了“北有水果，南有蔬菜、漁業”的發展思路，加大產業結構調整力度，打造“壹村壹品”工程，實現了農業高產高效，提高了全鎮農村農民的生產生活水平。在不放松糧食生產的前提下，充分利用山區庫區開發、畜牧業小額貼息貸款、解決庫區移民遺留問題等政策。先後建成糧食、葡萄、蔬菜、水果、肉鴨五大基地，博王莊葡萄、好女塔菜、趙各莊有機蘋果等20個精品園區。預計到2011年，水果專業村20個，瓜菜畜禽水產專業村22個。按照現代企業制度的要求，完成了三正服裝、泰盛布業等鎮辦集體企業的改制，企業活力明顯增強。個體私營經濟已成為該鎮農村經濟發展的重要增長點。目前，全鎮共有個體工商戶806戶，私營企業37戶。個體私營經濟占全鎮總產值的70%以上。農家樂旅遊異軍突起。特別是上仁義農家樂(大禹村)依托自然和人文資源，大力發展農家樂旅遊，成為冀北山區農家樂旅遊的新亮點。
2006年，馬伸橋鎮被確立為30個市級中心鎮之壹。他們抓住這壹難得的歷史機遇，以建設社會主義新農村為抓手，不斷加大投入，完善基礎配套設施，逐步把馬身橋鎮建設成為社會、經濟、環境和諧，鎮村體系布局合理，道路交通便捷完善，生活條件舒適，社會服務齊全的現代化城鎮。