十幾歲時，魏青跟隨父親季崢去放羊。
壹個偶然的機會，衛青去了甘泉宮，宮裏的壹個鉗工見到了他，說以後要任用他。衛青笑著說:“能天天不挨打，我就很滿足了。我怎麽敢想侯豐？”
衛青的大姐衛子夫因追隨平陽公主而受到漢武帝的寵愛。陳皇後大怒，派人去抓衛青，想殺了他以泄私憤。
衛青的好朋友公孫敖(後來官至將軍)和幾個壯士救了衛青。
漢武帝知道這件事後，認為衛青有奇才，比如當仆人。
後來隨大軍去了匈奴。李廣等同齡名將討伐匈奴，有成功也有失敗，唯獨衛青壹人立功，所以大家都很佩服漢武帝的才華。
衛青是壹個謙遜有禮的將軍，以仁治軍，平和靈活，不自誇，關心士卒，不擅權位，樂於為他們服務。
右將軍蘇建戰敗，獨自逃回。部將認為蘇建棄軍獨歸，以嚴軍法斬之。衛青說:“我跟大家親如兄弟。蘇建雖然失去了軍隊，但我們都是臣子。我們會向天子報告，讓他決定。”
霍去病是衛青的另壹個妹妹衛子所生，與平陽郡的官員霍仲如有染。18歲，隨衛青去匈奴。
與衛青靈活平和不同，他直言不諱，勇於擔當。
漢武帝叫他學習《孫子兵法》。霍去病說:“打仗主要看謀略，不必多學古代兵法。”
漢武帝為他建了壹個庭院。他說:“匈奴未滅，無其家也。”這和衛青聽說他將來要被任命為侯爵時所說的大相徑庭。
霍去病出征時對士卒不同情，士卒缺糧。他仍然以極大的熱情追擊匈奴。這與衛青的以仁治軍不同。
李廣的兒子李贛因李廣與衛青壹起打匈奴而怨恨衛青，倒在路邊打傷了衛青。
衛青藏起來了。
霍去病，古代的壹個將軍，知道了這件事，就利用和漢武帝在甘泉宮打獵的機會，射殺了李贛。漢武帝問及此事時，霍去病說李贛打獵時與鹿相撞而死。
衛青和霍去病性格不同，壹個內向，壹個外向，做事風格也不壹樣。壹個溫柔謙和，壹個膽識過人，但都是大名鼎鼎，久負盛名。
驃騎是個沈默寡言的人，壹生氣就敢擔責任。天子嘗孫武兵法，欲教之，曰:“顧方
妳太無知了，學不會古代的兵法。天子為君，令驃騎看之，曰:“匈奴未滅，無壹人。”
也帶回家。“從此受益重愛。但是，貴在為中，而不在救士。他參軍了，天子也送他去了。
官員拿了幾十次，卻又退回來，重車棄肉，百姓卻饑腸轆轆。又是塞外，又是缺糧，還是不能自給。
振動，驃騎們仍然戴著疇彈弓。這樣的事情還有很多。將軍是仁慈的和讓步的，是柔軟的和自我奉承的，但是
世界是不存在的。
《史記》卷111《魏驃騎將軍傳》卷51
翻譯
霍去病，古代的壹位將軍，是壹個沈默寡言的人。他不透露別人怎麽說，而且膽大心細。漢武帝曾經想教孫子和吳起兵法。他回答說:“戰爭只看原則和策略，不用學古代的兵法。”漢武帝為他建了壹座宅邸，讓驃騎將軍們參觀。他回答說:“匈奴還沒有被消滅，他們也無意考慮私事。”從此，武帝更加重視和喜愛霍去病這個驃騎。但霍去病從少年開始，就在宮裏侍候皇帝，得了壹個權貴，卻不懂得體恤。他發兵打仗的時候，天子派官員給他幾十車糧食。他回來的時候，車上丟棄了很多剩余的米和肉，他的士卒還餓著肚子。他在長城外打仗的時候，士兵們缺糧，有的人餓得站不起來，而古代的驃騎將軍們還在畫壹個體育場，踢足球。他做的大部分事情都是這樣的。將軍衛青，為人和善，有退讓精神。他以寬容和順從取悅皇帝，但世界上沒有人稱贊他。