車輛解除抵押是不收取任何費用的。車輛解除抵押帶上車主和抵押權人的身份證明和銀行的委托書加蓋公章等材料到車管所填表，然後在相應的窗口領取登記證書即可。不需要繳納任何費用，在辦理解押以後即可帶上個人綠本。辦理車輛解押手續的相關資料：
主要分為以下幾個步驟：
1.當還完貸款之後，可以到銀行取回相關文件，隨後銀行會給開具壹張“貸款結清證明”。
2.拿著這張貸款結清證明就可以到車輛註冊地的車管所進行解押手續的辦理。需要註意的是車管所只在工作日進行開放，周末不開放。所以去之前最好先網上預約好時間避免跑空。
3.當日把所有資料提交上去之後還需要等待七天左右的時間才能拿到證件，等拿到證件的時候車輛才算是真正的拿到。
法律依據
《中華人民***和國民法典》第四百零三條 動產抵押的效力以動產抵押的，抵押權自抵押合同生效時設立;未經登記，不得對抗善意第三人。
車輛解押車管所收費嗎？車輛解押車管所不收費，車貸結清後的10個工作日內車主就可以去車管所辦理解押。需要攜帶的資料有：身份證、貸款機構提供的貸款結清證明、機動車登記證書、貸款機構的組織機構代碼證、填好的機動車抵押登記或質押備案申請表。車輛解押的辦理流程比較簡單，壹天內就可以完成。車貸還清之後要盡快辦理解押，只有解押後車主才能擁有車子的所有權，不然車主只有車子的使用權卻不能買賣或者過戶。
車輛解壓需要花錢嗎？壹般解壓不會需要收取手續費的，建議到經銷商正常解壓就可以的或銀行正常辦理解壓手續。
機動車解壓不需要手續費！如收取手續費屬於亂收費，可以投訴。
汽車貸款還完了辦理解壓手續：借款人申請人及車輛所有人的有效身份證件； 與銀行簽訂的貸款合同； 貸款還款卡；機動車登記證原件， 到車管所辦理解除抵押登記手續，取回汽車產權證即可。
辦理汽車貸款解壓的流程：
壹、聯系辦理貸款的銀行、汽車金融公司或擔保公司。
妳還完車輛貸款後，應先找到自己保存的書面“按揭合同”，查閱合同上的銀行、汽車金融公司或者擔保公司聯系電話，並與他們取得聯系。
二、辦理結清手續，領取《機動車登記證書》。
壹般地，貸款完結後10個工作日內，貸款機構會主動將相關的手續郵寄到4s店，並通知借款人。等郵寄到達後，借款人帶上本人的身份證，就可以去領取相關手續了。
三、前往車管所申請解除抵押登記機動車所有人持以上手續，可與銀行代 理人壹同前往車輛管理所，申請辦理車輛貸款“解除抵押”登記。
機動車所有人和抵押權人（銀行代 理人）身份證明及復印件；如機動車所有人非成都本地戶口籍的，還需提供居住證。