貸款結清後，借款人憑本人有效身份證件和銀行出具的貸款結清證明，取回銀行提取的法律文書及相關證明文件，並憑貸款結清證明到原抵押登記部門辦理抵押登記註銷手續。車管所主要負責機動車的註冊、變更、轉移、抵押和註銷登記。
車管所申請、補充、贖回、驗證、受理其他與機動車及駕駛員相關的業務。
要求的程序:
1，業主和抵押權人身份
在鄭州完成車輛解壓時，車主和抵押權人的身份證明要準備充分，最好保證車主在現場，因為有很多問題需要臨時處理。鄭州處理車輛減壓時如果車主不在現場，處理時會出現壹些問題，處理時自然不方便。
2、銀行的委托書和公章。
因為貸款的時候壹般都是銀行，在鄭州給車輛減壓的時候需要銀行出具相應的證明。那麽這個時候妳在辦理貸款時選擇的銀行會出具壹份委托，並加蓋公章，這樣這個文件就可以具有法律效力。
3.註冊證書
因為最後如果要在鄭州辦車輛解壓手續，需要在車管所填表，這樣才能證明車輛是妳的，填表的時候也需要妳的落戶證明。
法律依據:《機動車登記條例》
第十八條已登記的機動車所有權轉移的，機動車所有人應當自機動車交付之日起30日內到機動車管理所申請轉移登記。
機動車所有人在申請轉移登記前，應當處理完涉及該車輛的道路交通安全違法行為和交通事故。
第十九條申請轉移登記，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，並提交下列證件和憑證:
(壹)現機動車所有人的身份證明；
(二)機動車所有權轉移的證明和憑證；
(三)機動車登記證書；
(四)機動車駕駛證；
(五)海關監管機動車還應當提交《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明》或者海關認可的轉讓證明；
(六)超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。