以上海為例。
車輛貸款已經還清的，應當向註冊地車管所申請解除保管登記。機動車所有人和抵押權人攜帶所需證件和憑證到車管所各分支機構排隊叫號系統領取排隊叫號憑證。在窗口辦公室提交相關材料並了解流程，然後辦理手續。
但是，有下列情形之壹的，不予辦理抵押註銷登記:
1.機動車所有人提交的證明、憑證無效；
2.機動車被人民法院、人民檢察院、行政執法部門依法查封或者扣押的。
需要提供的材料有:
(壹)單位車輛委托人和個人車輛所有人簽署的《機動車抵押登記/質押備案申請表》；
(二)機動車所有人和抵押權人的身份證明原件及復印件；
(三)機動車登記證書；
(四)申請抵押登記，還需提供依法訂立的主合同和抵押合同(抵押合同原件應當存入機動車檔案，涉及多輛機動車的，應當提供相應份數的抵押合同復印件，復印件上應當註明抵押合同原件所在機動車的車輛識別代碼)；
(五)人民法院調解、裁定或者決定撤銷抵押的，還應當提交人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書原件及復印件，以及相應的協助執行通知書(每輛車協助執行通知書原件1份)。
扣除車貸最後壹個月供後，到辦理汽車分期付款的機構取回抵押手續，大約需要10個工作日。對於金融公司辦理的車貸，可以撥打所屬金融公司的客服電話，或者去車商處咨詢。
要拿到機動車登記證書，必須持身份證才能拿到。其他可能的手續包括:機動車行駛證、銀行還款明細等。取得登記證書後，需要到當地市車管所辦理車輛抵押註銷。
需要帶齊的材料包括:機動車登記證書、貸款機構出具的貸款結清證明、貸款人組織機構代碼證、機動車抵押登記/質押備案申請表、授權委托書、機動車所有人身份證。
去車管所大廳辦理後，可以在相應的服務窗口辦理。提交資料齊全的，當天辦理完相關手續就可以拿到自己的機動車登記證書。