馬來西亞位於東南亞，被南海分為東西兩部分。西馬來西亞位於馬來半島南部，北與泰國接壤，南隔柔佛海峽與新加坡相望，東臨南海，西臨馬六甲海峽。東馬來西亞位於加裏曼丹島北部，毗鄰印度尼西亞、菲律賓和文萊。全國海岸線總長4192公裏。
馬來西亞地形以平原為主，地面平坦，起伏不大。半島北高南低，其主要山脈蒂迪萬沙山將半島分為東西海岸。沙質沙地沿海地區多為平原，內陸地區多為森林覆蓋的丘陵和山地。克羅克山脈從沙撈越向北延伸，穿過沙巴，將沙巴分為東西海岸。
擴展數據
馬來西亞的建立和演變；
公元初，馬來半島出現了查傑、瑯琊榜等古國。15世紀初，馬六甲王國統壹了大部分馬來半島。從16世紀開始，先後被葡萄牙、荷蘭和英國占領。20世紀初，完全淪為英國殖民地。加裏曼丹島的沙撈越和沙巴歷史上屬於文萊，1888年成為英國保護國。
二戰中，馬來半島、沙撈越和沙巴被日本占領。戰後英國恢復了殖民統治。馬來亞宣布獨立。
1959年6月3日，英屬新加坡被英國殖民政府授予自治權，英屬沙撈越和英屬北婆羅洲(沙巴)也分別於1963年7月22日和8月31日獲得自治權。在自治期間，他們的國防、外交、財政和內政仍由英國政府掌管，但在法律上並不掌管。
經過多次爭論和對抗，馬來半島、沙巴、沙撈越、新加坡十壹個州終於在1963年9月16日組成馬來西亞(新加坡於1965年8月8日退出馬來西亞)。
中國領事服務網-馬來西亞國家概況
百度百科-馬來西亞