海豚具有齒鯨的典型形態特征，如紡錘形身體、單月牙形呼吸孔、顱骨套疊、上頜骨向後擴張與額骨重疊、顱頂左側不對稱、牙齒呈圓錐形或釘形等。其中最明顯的變異與攝食器官有關，如喙、上下頜和牙齒。
海豚是水生哺乳動物，與鯨魚和鼠海豚關系密切。它們廣泛生活在大陸架附近的淺水區，偶爾生活在淡水中，以魚類和軟體動物為食。