朝鮮獲得飛毛腿B短程彈道導彈後，首先進行了反向仿制工作。1984年4月，朝鮮在鹹鏡北道以南的花城郡發射了首枚國產彈道導彈。美國情報機構按照慣例將其命名為原型“華松-5”導彈。導彈長約11.2m，直徑0.88m，基本是R-65438。壹般認為華城5的生產量很少，主要用於測試和訓練，積累開發和使用經驗。從65438年到0984年，基本型程-5導彈* * *試射6次，成敗參半。生產型的成華5導彈只出現在1985。對R-17E導彈的原設計進行了壹些小的改進，比如增加了燃料，在使用1噸戰鬥部時，射程從280公裏提高到320公裏。1986年，花城5導彈進入全速生產階段，美國情報機構認為其生產速度已經達到每月8~10枚。朝鮮繼續改進花城5型導彈的後續生產，用自主研發的慣性導航系統取代原來仿制的捷聯式慣性導航系統，改進9D21火箭發動機，並試圖研發多種彈頭，如高爆彈頭、集束彈頭和生化武器彈頭。
雖然花城5短程彈道導彈足以打到韓國北部三分之二的地方，但韓國南部仍然鞭長莫及。從65438到0988，朝鮮改進了導彈。由於缺乏先進的彈道導彈技術和開發經驗，朝鮮只是通過減少彈頭質量和增加推進劑質量來延長射程。1989年，美國情報機構分析新導彈開始低速生產，編號為華城6號。1990年，朝鮮試射花城6型導彈，開始量產。花城6導彈在花城5的基礎上，彈體更長，以容納更多的推進劑，同時彈頭質量降低到770公斤。改進後的慣性導航系統也提高了攻擊精度。花城-6導彈射程500~600公裏，足以覆蓋韓國全境，加強對韓國和駐韓美軍的威懾。上世紀90年代，朝鮮經濟陷入困境。在裝備自己軍隊的同時，還向伊朗、敘利亞、蘇丹、緬甸出口大量華城-6導彈，賺取外匯。西方情報機構推測，朝鮮1999制造的花城-6導彈數量可能接近1000枚。伊朗還引進了華城5和華城6導彈技術，進行了國產化，分別命名為流星1和流星2彈道導彈。
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