在古代，伊比利亞半島上的地區曾經被許多不同的民族和文化統治和影響過。公元前3世紀，該地區曾被古羅馬占領和統治，直到5世紀時被西哥特王國取代。隨後，穆斯林從北非入侵並占領了伊比利亞半島大部分地區，直到公元11世紀時被基督徒重新征服。此後，葡萄牙和西班牙分別發展出自己的王朝和文化，並在中世紀和近代時期成為歐洲的強國。
葡萄牙的國王亨利航海王子（PrinceHenrytheNavigator）率領葡萄牙的探險者在15世紀時開始探索非洲海岸，其後繼者則向南洋和南美擴張，並於16世紀時占領了巴西和印度。隨著葡萄牙帝國的擴張，該國成為歐洲最強大的國家之壹，並在世界海洋的探索和貿易中扮演重要角色。
西班牙則在16世紀時成為全球第壹個海上帝國，其財富源源不斷地從新大陸進入，使得該國成為歐洲最大的經濟強國之壹。西班牙的王朝包括哈布斯堡王朝和波旁王朝，其中最著名的是哈布斯堡王朝的菲利普二世（PhilipII），他統治了西班牙和葡萄牙帝國，也曾統治荷蘭和其他歐洲國家。
在18世紀，葡萄牙和西班牙的實力逐漸衰退，並在19世紀時遭受了許多困難和挑戰。19世紀晚期和20世紀早期，兩國經歷了政治動蕩、內部沖突和獨裁統治的時期。直到20世紀中期，葡萄牙和西班牙才開始轉型為民主國家，並加入了歐盟等國際組織。現在，兩國都是重要的歐洲國家，也是地中海和大西洋地區的重要玩家。