下面進行引用
易章旨，小易
狂龍之子，帶有龍族基因的擬獸人，對各種物理性的傷害具有快速復原與及身體對藥物自動產生強力抗體的能力。擅長格鬥術。對李燕抱持著好感，對感情遲鈍，完全感覺不到曉蝶對他的愛意。擁有龍精靈，使用火屬性法術。龍精靈蛻變後的武裝形態為爪，相關法術為核龍爆，發動條件為接觸對方的身體，並會沿著表面而上而發動爆炸。可全身獸化而保有意識，獸化後表皮為絕緣體。至尊護甲之亂後成為可與絕色天龍相提並論的英雄(連銅像都立了)。
李燕（隊長）
帶有燕族基因的擬獸人，母親在李燕小時候為保護李燕而死於署長槍下。目前李燕也隨時會有基因崩潰的生命危險，由於為署長所贈（吳擎所做）的戒指型獸化控制器所保護，近來變得較為穩定，精靈召喚的成功率亦提升了。由於壹直以來召喚精靈都不大成功的關系，李燕擅長於物理性攻擊多於法術攻擊。李燕在平時溫柔和順，但在穿上制服後便會有壹百八十度的轉變，因為在目擊前隊員小漢的死亡後，造成這種性格的突變，這種火爆的脾氣亦是李燕發泄壓力的方式。李燕對於有父親感覺的男性抱持著好感。擁有燕精靈，使用風屬性法術。燕精靈蛻變後的武裝形態為弓，相關法術為八方裂風陣，屬於可遙控法術發動地點的類型。至尊護甲之亂十年後，成為新生警察署署長。
畢勝，小畢
畢直的兒子，小隊裏唯壹擁有雙重獸人基因的隊員，但遺傳自其父的懼戰心態也使其等級提升速度變為全隊最慢的，但在後期與戰友們的合作之下，懼戰心理已經改進不少，並且擁有葵花精靈及龍獸人的雙重能力；正因如此，就算在召喚精靈後也可以獸化。其精靈使用木屬性法術。蛻變後的武裝形態為盾或傘，漂浮力亦同時提升。至尊護甲之亂十年後，成為新生署警備隊長，長大了變瘦很多。
仇雲，新生市警署署長
黑道大哥般的外型，實際上是壹位倍受部屬愛戴的好長官，因為年幼時便背負照顧弟妹的責任所致，對部下的狀況極為關心，身體由於早期接受軍方試驗洸粒子系統，而留下了不少後遺癥，但無立即性的生命危險。在新生市被攻陷後，受了重傷。據吳擎的說法，他現處於第九實驗室療傷，其實已被吳擎改造成龍獸人，並以龍獸人極少會有的擬獸人狀態現身(敵我不分)。至尊護甲之亂八年後回到現實世界，而後成為新生市市長。
首領夏鐸（龍）
對吳擎有極深的憎恨，壹開始是為了創立獸人的理想國而成立黑暗勝利，但現時已有點變質。真實身分為第壹部時黑色聯盟的情報官郝蕭息。大破壞時(估計是在第壹部吳擎領軍攻打月球時)被俘虜，14年後，由於某些因素繼承狂龍的基因繼續完成地球聯合軍的計劃〔G－1〕，後來成功脫逃後成立黑暗勝利。面容與狂龍相同〔擬態〕。後於攻打第九實驗室時遭吳擎電之法術攻擊，胸部以下身體（包括雙手）全被打碎，對護甲下了追逐異龍王與召還戰龍精靈的命令後死去。護甲自動修復後，確實的執行指令，阻止了異龍王的野心。
吳擎
地球聯合軍亞洲區參謀總長。大破壞後利用所余的研究資料，創造以折紙召喚系統為核心的新文明。由於身上擁有蛇精靈細胞（在前作化身成銀色鬥蛇），所以也是獸人之壹。擁有蛇精靈，使用電屬性法術。蛇精靈第壹次蛻變後的武裝形態為槍，可作遠距離攻擊。第二次蛻變後的武裝形態為元神型態。其性格跟初代時沒太大改變，壹樣堅持“為了國家及人類未來，任何事情也可以犧牲，包括人命”的原則。完結篇中，決心留在無之次元追尋知識，就此下落不明。
狂龍
易章旨的父親。由於與渾沌神對抗期間堅持使用舊折紙戰士系統，所以仍擁有龍精靈細胞（黑色狂龍），成為被吳擎監察的龍獸人之壹。大破壞後跟老師及達克同住，因發現並不滿吳擎的獸人監察制度，18歲那年開始便離家出走逃亡。及後跟易容生下了易章旨。易章旨出生後不久，便在地球聯合軍以其妻子及老師壹行人性命威脅下，逼不得已離開易章旨的母親，成為地球聯合軍實驗的白老鼠。四年後（據賈修“壹年前”的說法，即折紙戰士0故事前壹年，就是狂龍離開小易母親後四年）成功召喚出龍精靈，卻因精靈暴走，實驗室全毀，混亂中，精靈與狂龍壹同消失在法術圖騰中，而後被發現是傳送到無之次元。根據李布拉所說，他是"折紙戰士G系統的起源"。結局前眾人在無之次元見到狂龍，此時的他已經失去肉體僅存意識而無法離開，對吳擎的恨已經消失。
異獸
來自異空間的怪獸，擁有極強的破壞力和再生力，是精靈原來的肉體。就算頭部被轟掉也能慢慢地重生。當召喚異獸之精靈二次蛻變成元神型態，便可成功控制異獸。異獸被打敗之後便可以把戰敗的異獸給吸收
異龍王
戰龍精靈召喚出來的異獸，會二度脫變。
天鼠神
原為鼠精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個子字。
震地牛神
原為牛精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個醜字。
虎王神
原為虎精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個寅字。
月兔神
原為兔精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個卯字。
震龍王
小易的龍精靈召喚出來的異獸，也會二度脫變。雖然敗於異龍王而導致全身被炸毀，但在第84話時靠著壹只“腳”爬出了被雷火玄巖粉碎的遺世之島。當靈魂回到原來肉體後，頭上出現了辰字。
靈蛇王(靈蛇神)
吳擎的蛇精靈召喚出來的異獸，戰敗後被異龍王吸收，真實身分為異次元的守護神，頭上有個巳字。
千裏馬神
原為馬精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個午字。
禦手羊神
原為羊精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個未字。
火猴神
原為猴精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個申字。
雉姬神
原為雉精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個酉字。
犬王神
原為犬精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個戌字。
朱王神
原為豬精靈的身體，真實身分為異次元的守護神，頭上有個亥字。
折紙戰士G
書名 ISBN-13（臺）
折紙戰士G 1 ISBN 9789575096687
折紙戰士G 2 ISBN 9789575097899
折紙戰士G 3 ISBN 9789861560281
折紙戰士G 4 ISBN 9789861560632
折紙戰士G 5 ISBN 9789861561714
折紙戰士G 6 ISBN 9789861562469
折紙戰士G 7 ISBN 9789861563497
折紙戰士G 8 ISBN 9789861564951
折紙戰士G 9 ISBN 9789861565064
折紙戰士G 10 ISBN 9789861566559
折紙戰士G 11 ISBN 9789861567884
折紙戰士G 12 ISBN 9789862090411
折紙戰士G 13 ISBN 9789862090909
折紙戰士G 14 ISBN 9789862092545
折紙戰士G 15 ISBN 9789862093962
折紙戰士G 16 ISBN 9789862094730
折紙戰士G 17 ISBN 9789862095546
折紙戰士G 18 ISBN 9789862096864
折紙戰士G 19 ISBN 9789862097649