擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）：汽車人的首領，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（值於機器人首領胸中的壹種固件，相當於王冠）選中成為新的首領，他謙遜的接受了，從此由賽伯博恩星球（Cybertron）上壹名普通的勞動階級機器人變成了宇宙中最強大的仁愛之師——汽車人的首領，當他帶領著部下準備作戰時，總會說那句著名的臺詞“汽車人，變形！” （Transform and Rollout!）
大黃蜂（BUMBLEBEE）：大黃蜂是隨著飛船來到地球的汽車人之壹，參加了多場戰鬥，是汽車人的壹名優秀偵察員，在電影版中他是主人公男孩薩姆（Sam Witwicky）的第壹輛車——通用雪佛蘭Camaro。在汽車人大家族裏大黃蜂個頭算小的，被其它同伴當作小弟弟，但他執行危險任務可壹點不比別人遜色。
爵士（JAZZ）：他壹直都是最受歡迎的汽車人角色之壹，他的人生信條是“如果做事沒有自己的風格，那就別做”。他非常酷、很有個性、非常能幹、勇敢而聰明。他有著接近完美的記憶力，這是他成為戰場上不可多得的記錄者。由於他采用了核子融和動力的引擎，所以當他變形後能達到接近光速的速度。
爵士也是跟隨擎天柱登上尋找新世界的宇宙方舟的汽車人之壹，由於遭到威震天（Megatron）襲擊，他們的飛船墜落在地球上，船上的所有成員都進入緊急停滯狀態。1984年壹次火山爆發喚醒了汽車人的電腦——“壹號了望器”（Teletran-1），它修復並重新格式化了飛船上的機器人，使他們具備了變形為地球上機器的能力。爵士是壹輛漂亮的通用公司“龐蒂亞克”轎車。
救護車/力捷（RATCHET）：在汽車人中擔當了“醫生”的角色，本是壹輛救護車，但在電影裏改為通用“悍馬H2”（Hummer H2）搶險救急車，作用比原來更廣泛了。雖然“治病救人”是他的工作，但作戰起來他也絲毫不遜色，他的勇氣和忠誠經得起時間的考驗
鐵皮（IRONHIDE）：鐵皮是個強悍的家夥，就像個隨時準備掏槍的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽車人兄弟中要數他參加的戰鬥最多，通常他負責壹些重要人、物的保衛工作，同時也是擎天柱的私人保鏢，他最喜歡說：“高科技的線路無法取代血肉之軀”。
霸天虎/狂派（DECEPTICONS）：他們只相信權力，壹心想統治宇宙，具有典型的黑幫特征，每壹個成員都把自己的利益排在第壹位
威震天/麥加登（Megatron）：狂派霸天虎們的冷酷領導，《變形金剛》裏面的大反派，能變成噴射飛船、坦克，但通常變形後是壹把槍。在賽伯頓星球上威震天領導的狂派和擎天柱領導的博派展開了壹場內戰，這場大戰耗盡了星球上的大部分能源，雙方都開始前往其它星球尋找能源。期間威震天帶著他的精銳部隊跟蹤並襲擊了汽車人的宇宙方舟，結果致使兩派的飛船墜落在地球上，多年以後火山爆發喚醒了“壹號了望器”電腦，方舟上的威震天和霸天虎機器人被壹壹修復。
紅蜘蛛/星星叫/星星劍（STARSCREAM）：紅蜘蛛的聰明和技能使他成為霸天虎的第二號人物，狡猾、冷酷但是能力很強的他毫不掩飾自己對威震天領導地位的覬覦。當年“壹號了望器”修復霸天虎機器人後，紅蜘蛛很不明智的向汽車人方舟開火，使擎天柱軀體摔落到“壹號了望器”修復光線下，也被重新激活了。
路障（Barricade）：霸天虎中的獵手和偵察兵，化身成警車的外形隱蔽在人群中，把我們騙入他的圈套。他長在輪子上的手還能變成槍和釘子，當他變成汽車後伸出來威脅敵人。
船頭浪/碎骨魔（Bonecrusher）：建築派機器人之壹，和其它建築派機器人可組合成巨型機器人“挖地虎”（Devastator）。威震天的最有用的部下之壹，他變形後是壹輛鏟車。
吵鬧/喧嘩/轟天雷（Brawl）：戰車派機器人之壹，和其它戰車派機器人可組合成巨型機器人“Bruticus”。身體強壯而威力驚人，變形後是壹輛坦克。