與新選組壹同行動的少女,為了尋找失蹤的父親（綱道醫生）而來到京都,因為目擊了某個事件而被新選組所抓捕.在尋找父親的過程中,知道了新選組的秘密和自己出生的秘密.
千鶴，壹個堅忍而又堅強的江戶之女，擁有著鬼族之血的女子，見證著土方的人生以及新選組的興衰。不僅只是個伴隨在土方左右的小姓，還是救贖著土方身體與心靈的女子。鬼族之血，能夠讓羅剎化的土方從磨滅掉理性的痛苦中恢復意識。同時，千鶴的陪伴也讓他四處奔波的心有了壹個可以停靠依賴的地方。 新選組
土方歲三
土方歲三(CV:三木真壹郎)
新選組副長.被稱為鬼之副長.實際上,是為了團結松散的隊士而故意成為惡鬼那樣的角色.知道他所隱藏的面容和內心的困苦的人非常的少.
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沖田總司
沖田總司(CV:森久保祥太郎)
新選組壹番組組長.天才劍士,擔任壹番組組長.平時是不會在意玩笑的,但是當揮劍的時候卻絕不手下留情.
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齋藤壹
齋藤壹(CV:鳥海浩輔)
新選組三番組組長.沈默的壹匹狼,給人如此強烈地印象.左撇子居合斬的高手,劍術在新選組中也是數壹數二的.
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藤堂平助
藤堂平助(CV:吉野裕行)
新選組八番組組長.最年輕的新選組幹部.是喜歡節日的江戶兒女,是個喜歡沖在人群及劍的修羅場的最前頭的愛起哄的人.
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原田左之助(CV:遊佐浩二)
新選組十番組組長.容易打架,毒舌,也有重人情世故,堅守義理的壹面.與刀相比,更擅長槍(長槍的樣子).
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近藤勇 近藤勇(CV:大川透)
新選組局長.代表新選組的大將.盡管鍛煉別人劍術並拿俸祿,但是很有人情味,容易流淚.相信幫助幕府的人才是真正的武士.
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山南敬助
山南敬助(CV:飛田展男)
新選組總長.原仙臺藩士.表面是不斷和藹微笑著的,但在另壹面卻是以靈活地表情在掌控著隊伍.
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永倉新八
永倉新八(CV:坪井智浩)
新選組二番組組長.最喜歡劍術,酒和女人的江戶兒女.最討厭扭捏的事情.劍術在新選組中也是數壹數二的.
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井上源三郎(CV:小林範雄)
新選組六番組組長.作為幹部中的年長者,因為十分耿直又誠實的人品而獲得了很高的人望.與同鄉同門的近藤和土方相互結下了十分的信賴關系.
山崎烝(CV:鈴木貴征)
新選組諸士調役兼監察.從事新選組內部的監察及外部的諜報活動.尊敬著作為副長統禦著的土方.
島田魁(CV:大羽武士)
新選組諸士調役兼監察,伍長,軍監.擔任新選組內部監察,諜報活動,二番組的伍長等職務.是隊內第壹巨漢以及第壹腕力.
伊東甲子太郎(CV:千々和鬼策)
新選組參謀,禦陵衛士隊長.因為博學以及優秀的劍術被新選組邀請,作為參謀及近藤的聊天對象而入隊. 鬼之壹族
風間千景（CV:津田健次郎）
協助薩摩的鬼，目標是千鶴。
天霧九壽
協助薩摩的鬼，擅長徒手戰鬥。
不知火匡
協助長洲藩的鬼，擅長槍戰。