當壹個無外載荷的鉸點由三根桿連接時，若兩根桿在同壹直線上，第三根桿N3上的力為零，這根桿也為零。當壹個鉸點由三根桿連接時，若其中兩根在同壹直線上，且荷載與上述兩根桿在同壹直線上時，第三根桿為零。
當靜定桁架的鉸點與支座及其受力構件在同壹垂直線上時，當豎向力作用方向相同時，兩側豎向構件的中間構件不受力。零杠在這種負載條件下不起作用，但在負載變化時可能會承受負載，這意味著零杠其實已經做好了工作準備，在等待時機。
獲得零桿的前提是桁架是剛架。但在實際結構中，桁架桿件都是彈性的，桁架可以發生輕微的彈性變形。這個時候零杠也會承受壹定的力，其實並不是真正的零杠。移除零點欄意味著移除約束。
然後原來的靜定桁架變得約束不足，自由度不再為零，變成了可動機構。如此小的擾動或載荷變化都會使桁架不穩定。
零棒判斷方法主要包括:
1，L型節點。當兩個不共線的桿的節點不受外力作用時，兩個桿都為零。如果壹根桿與外力共線，則這根桿的內力和外力相等，與外力不共線的為零。？
2.“T”形節點。無外力連接三根桿的節點，若其中兩根在壹條直線上，則不共線的桿必為零桿，而共線的兩根桿內力相同，性質相同(均為拉力或壓力)。？
3.“X”形節點。若兩根桿共線，則同壹直線上兩根桿的內力相等，性質相同。？
4.“K”形節點。四根鋼筋相交形成壹個對稱的K形節點。無荷載時，兩根斜桿的軸向力在不同符號下相等。在對稱荷載作用下，如果對稱軸上的K形節點處沒有荷載，則節點上的兩根斜桿為零桿。？