問題：許映能否從劉某處要回車輛？
答：本案的關鍵在於善意取得制度是否適用的問題。善意取得，又稱即時取得，是指無權處分他人財產的財產占有人，在不法將其占有的財產轉讓給第三人後，如果受讓人在取得該財產時是出於善意，即依法取得該財產的所有權，原財產所有人不得要求受讓人返還財產的制度。實行善意取得的結果是物的原所有人喪失其所有權，善意受讓人則取得所有權。
本案中，王麗與劉某在辦理轎車所有權轉讓手續時，王麗慌稱該車的***有人之壹許映長期在外工作，不管家事，使劉某誤認為王麗有權處分（即出賣）該車，可見，劉某買車確出於善意。既然劉某購車出於善意，即對劉某無權單獨處分該車不知情，而且又支付了全部購車款，還辦理了車輛過戶手續，這壹切與善意取得制度的要求壹致，因此，可以適用善意制度。也就是說，王麗與劉某的車輛買賣關系合法有效。
另外，根據最高人民法院《關於貫徹執行〈中華人民***和國民法通則〉若幹問題的意見（試行）》的規定：“***同***有人對***有財產享有***同的權利，承擔***同的義務。在***同***有關系存續期間，部分***有人擅自處分***有財產的，壹般認定無效。但第三人善意、有償取得該項財產的，應當維護第三人的合法權益，對於其他***有人的損失，由擅自處分***有財產的人賠償。”這壹規定也說明許映可以向王麗要求賠償損失。
綜上所述，我們認為，對***同***有的財產進行處分，應當由***同***有人壹致進行，壹方擅自處分，原則上應屬無效；但是如果第三人是善意、有償取得的，應當依照善意取得的原理，確認該買賣關系成立，保護善意第三人的合法利益。本案的第三人劉某對於買賣汽車是善意的，且交付了車款，取得了買賣的汽車，辦理了車輛所有權轉移手續，車輛買賣關系成立。
最後，法院認定該買賣關系有效。至於許映的損失，應由擅自處分（出賣）車輛的王麗賠償。