《三國演義》第壹百零二章，諸葛亮描述了如何制作木牛流馬:忽長史楊儀奏報:“今糧米皆在劍閣，不便搬運。我們能怎麽辦？”孔明笑著說，“我已經計劃很久了。人們用積木和驚奇買的大木頭制作木牛馬，搬運糧食和大米，非常方便。牛馬不食水，日夜可運。”大家都很驚訝，說:“自古以來，我從來沒有聽說過這種事。不知丞相有何妙法，使此奇景？”諸葛亮說:“我已依法制作，但尚未完成。我準備先做個木牛流馬。尺寸是方圓，長度有寬有窄。我會說清楚的。妳看得出來。”大家都很開心。然後介紹了木牛的制作方法:方腹曲頭，壹足四足；頭在衣領裏，舌頭在腹部。.....每頭牛在壹月運送十個人的食物。人不努力，牛不吃。浮馬的制作方法:肋骨長三尺五寸，寬三寸，厚二寸二分...將軍們看完，都跪拜道:“丞相真是神啊！”司馬懿聽說後，派人搶了幾頭木牛流馬，拆開來，畫了草圖，模仿起來。不到半個月，實際做了1000多匹。壹經使用，就和蜀國軍隊制造的壹樣好。於是，魏軍也用他們在陜西運糧草，以為自己計劃好了，“不斷往返”。豈不知這恰恰是諸葛亮的計劃。