QL 550裝甲車的外形尺寸確定為長5.2米，寬2.25米，高1.86米，相比6×裝甲車的外形尺寸大大減小。在部件選擇上，選用國產六缸增壓水冷發動機，重量比6x6裝甲車低600kg左右。變速器也減輕了230 kg，每臺新研制的輕型驅動橋和輪邊減速器的重量比6×6裝甲車低很多。
由於車輛尺寸的減小和主要部件的輕量化，QL 550裝甲車的戰鬥總重量控制在7噸以下。其最大公路速度超過120km/h，比6×6裝甲車高35km/h，平均油耗也低於6×6裝甲車。QL 550裝甲車的轉向半徑為7米，比6×6裝甲車小2.5米，充分體現了“輕、快、敏捷”的特點。
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