自2007年2月26日起，死因裁判法庭已就三宗涉及徐步高的案件進行合並聆訊，當中有四人遭槍擊死亡。聽證會持續了36天，由陳必喬擔任驗屍官。關於警察死亡的調查報告解釋了三起案件的調查結果、徐步高的個人背景和財務狀況。總共傳喚了116名證人在聽證會上作證，出示了258件物證。聆訊結束時，陳必喬引導陪審團，總結案情，提出以下要點:荃灣石圍角—搶劫及槍殺壹名警員—現場發現的染血口罩上的DNA與徐步高的壹致；荃灣麗城花園恒生銀行搶劫殺人案——雖然來自銀川的證人說他給了徐步高紅色的會議服，但是否是該案歹徒穿的紅色衣服，最終還是由陪審員決定；那個蒙面歹徒是個“騎耳”。警方後來給徐的屍體戴上頭罩，發現有這個特征，但徐是不是黑幫分子還得由陪審員來決定。尖沙咀警員槍擊案——幾位目擊者對梁承恩丟槍的地點說法不壹。梁承恩、坎紮法裏克巴爾、曾的死因需要“無合理懷疑”地認定和裁定；然而，只要符合“相對可能性”的標準，即“合理”的推論，徐步高的死是可以接受的。陪審員首先要考慮這四起死亡事件是“合法”還是“非法”。如果答案是肯定的，就沒有必要考慮“存疑的判決”。2007年4月25日，陪審團壹致裁定是非法殺害梁承恩、巴基斯坦警衛坎紮法裏克巴爾(KhanZafarIqbal)和曾的兇手，而因在執勤時先開槍打死了冼和曾，後曾開槍還擊，被裁定為合法殺害。
許槍擊案的社會影響
尖沙咀壹名警員遭槍擊後，媒體連續數周報道此事。媒體很快將矛頭指向了兇手徐步高。幾大銷售報紙被貼上“魔鬼警察”、“瘋狂魔鬼”、“神奇警察”的標簽，在媒體上對徐進行審判，甚至為了多銷售而發表壹些有待查證的新聞材料，後來都被警方否認。亞視甚至拒絕了徐妻子的要求。2006年3月25日晚7點35分播出《事件實錄》節目，該節目剪輯了徐夫婦生前參與的《百萬富翁》節目。此後，廣播事務管理局共收到602起投訴，指控亞視播放該節目的做法不體貼、令人不安、不適合家庭娛樂、對警方調查不公平，以及對徐步高進行人身攻擊。媒體普遍認為，死因聽證會澄清了真相，但同時也給外界帶來了壹些令人費解的問題，如證人供述明顯隱瞞，專家證人僅根據徐的心理狀態對其犯罪動機進行合理推測，環境證據不能完全證實徐單獨作案等。有媒體分析了美國麻省理工學院語言學家喬姆斯基在1988中提出的“制造共識”理論，認為壹些媒體現象符合該理論的壹些假設。另壹方面，來自靈異港的作家陳雲海對死因聽證會提出了壹些質疑，他聲稱這是“絕對主觀的”和“個人意見”。2010，CrimeInvestigationNetwork以拍攝許為主題，拍攝成《anatomoyofacrime:hong kong 39；SRogueCop "紀錄片
三宗案件中，在執行職務時殉職的傷亡者獲香港特區政府頒授勇氣勛章，殉職警員梁承恩及巴基斯坦警衛紮法裏克巴爾汗則於2002年被追授勇氣銀勛章及勇氣金勛章。警員冼和警員曾於2006年被授予並追授勇氣金質獎章。此外，因公殉職的民警梁成恩和曾的靈柩先後獲準永久安葬在和合市公務員公墓浩源。警隊在2007年發表的《警隊年報2006》最後壹頁，向殉職的曾致敬。這是警隊首次在年報中悼念因公殉職的警員。
在石圍角發生劫案及開槍事件後，警方已改善報案室處理投訴的程序。值班人員要核實投訴人的電話號碼是否正確，然後警方中央調配系統派人調查。然而，警察的“單巡制”在事件發生後遭到了社會各界的質疑。警方隨後制定指引，規定晚上8點以後，樓上巡邏的任務和警員必須兩人壹組巡邏，其余時間由各分區指揮官自行決定。梁承恩生前所屬的栗木樹警區已經全面實行“_ _制”。在參考死因裁判法庭的決定後，香港特區政府於2007年6月決定不向徐步高的家屬發放約40萬元死亡恩恤金，這成為首宗警務人員因公殉職而沒有領取恩恤金的個案。2012年3月，律政司向高等法院提出訴訟，稱警方已賠償曾及冼共353萬余元，故向的遺產管理人索償353萬余元。
參考電影《神探2007》導演:韋家輝主演:劉青雲、安誌傑、林熙蕾、林家棟、林雪、張兆輝魔警2014導演:林超賢主演:吳彥祖、張家輝、陳思璇、廖啟智。