法律分析:對方行為違反法律，貨車司機有權要求對方賠付。如果協商不成，將被起訴。主張還款的訴訟時效為2年，超過部分壹般視為放棄訴訟追償權；訴訟時效因債務人承諾限期支付而延長(壹般可以通過書面承諾和口頭承諾錄音來確認)。首先要寫壹份合格的起訴狀，內容包括原告和被告的基本信息(明確姓名、住址、職業、年齡、工作單位等。)、索賠要求、事實和理由。其次，需要提供主要證據復印件和原告身份證復印件。
法律依據:《中華人民共和國民法典》
第三條民事主體的人身權、財產權和其他合法權益受法律保護，任何組織和個人不得侵犯。
第四條民事主體在民事活動中法律地位平等。
第五條民事主體從事民事活動，應當遵循自願原則，根據自己的意願設立、變更和終止民事法律關系。
第六條民事主體從事民事活動，應當遵循公平原則，合理確定各方的權利和義務。
第七條民事主體從事民事活動，應當遵循誠實信用原則，恪守信用。
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