2.控制器設定的扭矩極限太小。增加扭矩極限。？
3.電源電壓下降導致扭矩不足？
馬達不會啟動。？
1.檢查電源容量。？
2.采用功率更高的伺服電機。？
4.1的模型環路增益是多少(參數號PB07)？
太小了。？
增加設定值並進行調整，以確保正確運行。？
5.伺服電機軸在外力作用下旋轉。1.當扭矩受限時，增加極限值。？
2.減輕負荷。？
3.采用功率更高的伺服電機。？
6.機械碰撞。1.檢查運行模式。？
2.安裝限位開關。？
7.如果編碼器出現故障，請更換伺服電機。？
8.伺服電機連接不正確。伺服放大器的輸出？
伺服電機的輸出端子U，V，W和輸入端子？
子u，v，w不匹配。？
正確連接。？
52誤差太多，模型位置和實際伺服？
電機位置之間的偏差？
超出參數號PC01？
設定值(初始值:3？
轉)。？
9.SSCNET電纜故障更換SSCNET電纜。