有的
是中日邦交正常化以後作為低息甚至無息貸款方式做的援助
1979年至今，中國***獲得日本約2248億元人民幣的開發貸款以及各種形式的技術合作和無償援助，特殊的歷史原因以及復雜的民族情感，使這個規模巨大的援助行動並不為大多數中國人所知。
1970年代末，中國改革之初，缺少大量資金，當時的世界對中國還缺乏明確感。那時，日本是第壹個支持中國的國家。
1989年之後，日本政府也是第壹個恢復對華援助的國家。從1997年到2001年，日元對華貸款進入了高峰期，2001年達到2144億日元（約142億元人民幣）的峰值。
與中國經濟發展的脈搏跳動相壹致，30年間，日本對華援助從沿海到內地，幾乎涉及中國發展的各個領域——從中國早期的能源、運輸等基礎建設，到農業項目，再到環保、人才培養。迄今在國內已有200多個項目。
除日元貸款之外，在中日關系風風雨雨的30年間，日本通過派遣海外協力隊、年長誌願者等方式，為中國提供大批誌願者、專家，遍布中國的文化、教育、衛生、環保等領域。曾經因歷史問題水火不容的兩國，因為援助，在扶貧、傳染病防治、水資源利用等領域搭起了交流的平臺。
30年後，2007年日本與中國雙邊貿易額達到2630億美元，中國也首次超過美國成為日本第壹大貿易夥伴。
2008年3月，日本最後壹次向中國提供日元貸款後，日本對華貸款即將結束，不過日本的對華援助還將存在。
80年代的時候，街頭有很多塗著金太郎標示和掛著“世世代代友好下去”標語的五十鈴卡車，全部是日本無償援助中國的。那車很結實，直到2000年左右的時候還偶爾能見到