行駛證、號牌齊全，並經車管部門檢驗合格的車輛，均可向中國人民保險公司投保。車輛保險的程序如下:
1.個人車輛投保時，應攜帶駕駛員身份證、駕駛證、車輛行駛證、介紹信及與投保車輛相關的證件。
2.車輛從事個體經營的，還應當攜帶營業執照、運輸證等證件到保險公司辦理。體驗證後填寫車輛保險單，將投保車輛開到指定地點進行必要的檢查。符合投保條件後，由投保人確定投保時間，收取保險費。
3.保險有效期以壹年為限，可以少於壹年，但不能超過壹年。到期後可以續保，重新辦理手續。保險單壹式兩份，投保人應妥善保存其中壹份保險單和保險費收據。如果他在保險期限內出險，會作為理賠的依據。
4.除攜帶必要的文件外，公司應列出被保險車輛的型號、品牌和行駛證號碼。保險公司會視情況對車輛進行檢驗，然後辦理投保手續。