1、應提前與貸款機構溝通，還完最後壹個月的車貸後，貸款人及時與貸款機構、金融公司等機構進行溝通，約定辦理解除汽車抵押的時間；
2、辦理結清證明，貸款人攜帶貸款合同、身份證前往貸款機構營業網點，向工作人員申請開具貸款結清證明，並領回《機動車登記證書》原件；
3、準備解押資料。貸款人需要攜帶貸款結清證明、《機動車抵押登記》原件（加蓋抵押權人公章）、機動車登記證書、車主身份證原件及復印件、行駛證原件及復印件等資料；
4、辦理汽車解押手續。貸款人攜帶以上資料，與抵押權人委托的代理人壹起前往車管所，向工作人員提交汽車解押資料，相關人員進行照相，然後等待車管所工作人員的審核；
5、審核申請資料。車管所工作人員對貸款人提交的申請資料進行審核，壹般壹天即可通過審核；
6、領回機動車登記證書。車管所工作人員審核完資料後，對符合條件的申請人辦理汽車解押手續。在機動車登記證書上加蓋相應的公章，再把原件還給車主，這樣就表示完成解押手續了。
選擇到警郵服務站辦理：
1、抵押權方、車主持身份證等相關資料到警郵服務站申請解除抵押業務；
2、到達警郵臺席後，按規定進行人像采集，工作人員受理後，申請人在申請表上簽字確認；
3、受理三個工作日內以快遞方式郵寄給申請人。
綜上所述，汽車解押車主在貸款機構辦理還清手續後得到相關證明材料，到當地市級車輛管理所的業務窗口申請辦理解除抵押手續。
法律依據：
《機動車登記規定》第三十壹條
機動車作為抵押物抵押的，機動車所有人和抵押權人應當向登記地車輛管理所申請抵押登記；抵押權消滅的，應當向登記地車輛管理所申請解除抵押登記。