羅伯特的冒險開始於他12歲時拐進八樓自己家拿鑰匙的那壹天。1994年，他第壹次爬上了芝加哥的銀行大樓。後來征服了世界30個國家的70多座著名建築，包括巴黎埃菲爾鐵塔、舊金山跨海金門大橋、悉尼海港大橋、馬來西亞雙子星大廈(世界第四高樓)、遠東金融中心大廈(香港)、東京新宿大廈(日本)。他成為了世界上第壹個徒手攀爬建築物和巖石的奇人，贏得了“蜘蛛俠”的美譽。
在他的登山生涯中，羅伯特無數次身處險境。1982年從15米的懸崖上摔下，多處骨折，昏迷五天。然而，半年後，他的身影再次出現在懸崖前。難怪有人說他是個不折不扣的冒險家。羅伯特說他從來不買保險，因為沒有保險公司願意和他打交道。