根據《機動車登記規定》
第二十二條？機動車所有人將機動車抵押的，應當向登記地車管所申請抵押登記；抵押權消滅的，應當向登記地車管所申請註銷抵押登記。？
第二十四條？申請註銷抵押登記，機動車所有人應當填寫申請表，由機動車所有人和抵押權人共同申請，並提交下列證件和憑證:
(壹)機動車所有人和抵押權人的身份證明；
(二)機動車登記證書。
人民法院調解、判決或者裁定撤銷抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當填寫申請書，提交機動車登記證明、人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書，以及相應的協助執行通知書。
車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註註銷抵押登記的內容和日期。
從上面的條款可以看出，妳需要去車管所。
擴展數據:
1.申請汽車抵押貸款的條件:
1.貸款申請人是年齡18-65的中國公民；
2 .有穩定的經濟收入和償還貸款本息的能力；
3.借款人信用記錄良好，無不良信用記錄；
4.抵押汽車有合法有效的證明材料(車輛登記證書等。);
5.貸款銀行規定的其他條件。
參考:淮安市淮陰區人民政府-機動車登記條例