1、催收公司催收是否合法需要分情況進行討論：
（1）在法律許可的範圍內，合理合法地催收，在這樣的情況下上門催收合法；
（2）以拘押、禁閉或者其他強制方法，非法剝奪他人人身自由的催收，是違法的。
2、法律依據：《中華人民***和國刑法》第二百三十八條
非法拘禁罪非法拘禁他人或者以其他方法非法剝奪他人人身自由的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利。具有毆打、侮辱情節的，從重處罰。
犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，處十年以上有期徒刑。使用暴力致人傷殘、死亡的，依照本法第二百三十四條、第二百三十二條的規定定罪處罰。
為索取債務非法扣押、拘禁他人的，依照前兩款的規定處罰。
國家機關工作人員利用職權犯前三款罪的，依照前三款的規定從重處罰。
二、催收公司會起訴欠款人嗎
催收公司是否會起訴欠款人需要分情況判斷：
1、如果沒有授權，那麽第三方催收機構可以報案，但是沒有權力起訴；
2、而有了委托授權，第三方催收機構就可以代替貸款機構向法院提出起訴。