去車管所大廳辦理後，可以到相應的服務窗口辦理。
1.提前與貸款機構溝通:
還清最後壹個月的車貸後，貸款人及時與貸款機構、金融公司等機構溝通，約定取消汽車抵押貸款的時間。
2.辦理結算憑證:
貸款人攜帶貸款合同和身份證到貸款機構的營業網點，向工作人員申請開具貸款結清證明，並取回機動車登記證書原件。
3.準備發布信息:
貸款人需攜帶貸款結清證明、機動車抵押登記原件（加蓋抵押權人公章）、機動車登記證書、車主身份證原件及復印件、行駛證原件及復印件等材料。
4.辦理車輛放行手續；
貸款人持上述資料與抵押權人委托的代理人壹起前往車輛管理所，將車輛放行信息提交給工作人員，相關人員拍照，然後等待車輛管理所工作人員的審核。
5.審核申請材料:
車管所工作人員會對貸款人提交的申請材料進行審核，壹般在壹天內通過審核。
6.申領機動車登記證書:
車輛管理所工作人員審核資料後，為符合條件的申請人辦理放車手續。在機動車登記證書上加蓋相應的公章，然後將原件返還給車主，這意味著解除車輛的手續已經完成。
法律依據:
《機動車登記條例》第八十六條
機動車所有人可以委托代理人辦理各項機動車登記和業務，但共有人變更、申請補領機動車登記證書、機動車滅失或者註銷的除外；機動車所有人因死亡、出境、重病、殘疾或者不可抗力等原因無法到場的，可以委托代理人憑相關證明提出申請，也可以由繼承人提出申請。
代理人申請辦理機動車登記和業務時，應當提交代理人身份證明和機動車所有人授權委托書。