1，去車貸銀行拿相關手續的機動車登記證書；
2.本人攜帶身份證、機動車行駛證、銀行還款明細到車管所辦理抵押註銷手續；
3.提交機動車登記證書、貸款結清證明、貸款人組織機構代碼證、機動車抵押登記/質押備案申請表、授權委托書、身份證等材料；
4.車管所工作人員審核資料後，完成抵押註銷登記。
汽車抵押貸款的歷史沿革；
1.早期抵押形式:在古代，抵押主要以土地、房屋等不動產為基礎，車輛抵押作為現代金融活動形式尚未出現；
2.現代抵押法律制度的建立:隨著現代交通的發展和私人車輛的普及，車輛抵押作為壹種物權擔保方式被納入現代法律體系；
3.信息管理介紹:為了提高抵押登記的效率和準確性，各國開始建立車輛抵押信息管理系統，實現信息的電子化和網絡化；
4.抵押流程簡化:為降低人們的辦理成本，提高服務效率，相關部門已逐步簡化車輛抵押和抵押註銷流程；
5.跨境抵押的發展:隨著國際貿易的發展，車輛跨境抵押成為可能，相應的國際法律規則和實踐也在不斷完善。
總結壹下，車輛抵押解除的流程包括取回登記證明、辦理了解抵押手續、提交相關材料、經審查完成抵押解除登記。
法律依據:
機動車登記條例
第三十三條
申請註銷抵押登記，應當由機動車所有人和抵押權人共同申請確認申請信息，並提交下列證明和憑證:
機動車所有人和抵押權人的身份證明；
機動車登記證書。
人民法院調解、判決或者裁定撤銷抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當確認申請信息，提交機動車登記證明、人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書，以及相應的協助執行通知書。車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註註銷抵押登記的內容和日期。