是在車管所拿的：
1、汽車貸款還清後，銀行將在10個工作日內通知妳和銀行工作人員到車管所辦理車輛解除抵押登記。同時，您需要攜帶您的身份證和信息（信息主要是由借款方收集和提供的，本人攜帶身份證和行駛證就行了）。在辦理時應與銀行職員同時辦理，提交身份證、機動車登記證等；
2、《機動車登記條例》第124條第24款規定，申請解除抵押登記的，機動車所有人填寫申請表，由機動車所有人和抵押權人***同申請， 提交證明或憑證：機動車所有人和抵押權人的身份證明、機動車登記證書；
3、車輛管理部門應當自受理之日起壹日內，對提交的證書、憑證進行審查，並在機動車登記證上註明抵押登記解除的內容和日期。壹般可以在當天完成，前後大約壹個小時的時間。辦理完成後直接拿到機動車登記證就可以回家了。
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