首先，車主僅以汽車抵押向貸款公司借款，與汽車貸款公司形成的法律關系是：貸款抵押合同。其次，如果車主逾期不還車貸，貸款公司可以起訴還款並封存車貸。根據民事訴訟法的有關規定，任何單位和個人非法侵占他人財產追償債務的，依法追究刑事責任，汽車貸款公司無權扣押汽車。法律途徑應該是貸款公司向法院提起訴訟，然後法院采取財產保全措施查封汽車，再由法院作出判決。
車貸類型
個人貸款購車業務分為直客式、間客式、信用卡車貸三種。直客式壹般為客戶直接見面進行貸款的銀行車貸，間客式壹般為汽車金融公司轉接客戶的汽車金融公司車貸。
1、直客式銀行車貸，所收的費用項目為押金、本息、3%擔保費等，銀行優質客戶費用還會有所優惠，不過每家銀行的優惠政策各有不同。
2、間客式汽車金融公司車貸除了繳納以上費用外，還需負擔監管費、車隊管理費、質保續保押金
3、還有壹種就是信用卡車貸，信用卡分期購車貸款只對銀行信用卡用戶提供分期付款，不是任何條件都可以辦理，還要有壹個審核程序，有不良信用記錄的信用卡用戶就很難辦理。
法律依據：
《中華人民***和國民事訴訟法》
第壹百壹十七條
采取對妨害民事訴訟的強制措施必須由人民法院決定。任何單位和個人采取非法拘禁他人或者非法私自扣押他人財產追索債務的，應當依法追究刑事責任，或者予以拘留、罰款。